Publication detail

Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému

Original Title

Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému

Czech Title

Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému

Language

cs

Original Abstract

Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.

Czech abstract

Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.

BibTex


@inproceedings{BUT95414,
  author="František {Burian} and Tomáš {Florián} and Luděk {Žalud}",
  title="Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému",
  annote="Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve
které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic.
Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií září 2012",
  chapter="95414",
  howpublished="print",
  year="2012",
  month="september",
  pages="27--32",
  type="conference paper"
}