Publication detail
The method of ellipse identification frm covariance matrix
BURIAN, F. FLORIÁN, T. ŽALUD, L.
Original Title
Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému
Czech Title
Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému
English Title
The method of ellipse identification frm covariance matrix
Type
conference paper
Language
cs
Original Abstract
Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.
Czech abstract
Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic. Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.
English abstract
In paper is solved equation for parameters of ellipse from covariance matrix
Keywords
self-localization, SLAM, elipse, identification
RIV year
2012
Released
05.09.2012
ISBN
978-80-214-4547-5
Book
Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií září 2012
Pages from
27
Pages to
32
Pages count
6
BibTex
@inproceedings{BUT95414,
author="František {Burian} and Tomáš {Florián} and Luděk {Žalud}",
title="Zjištění parametrů elipsy z kovarianční matice identifikovaného systému",
annote="Jeden z problémů který je třeba během sebelokalizace robotů řešit je operace, která ze známých koeficientů kovarianční matice vykreslí elipsu e, která ohraničuje oblast, ve
které se nachází statistické procento všech pokusů náhodného jevu. Dostupná literatura se velmi liší ve způsobu vyjadřování jednotlivých koeficientů a s tím souvisejících rovnic.
Velmi často proto dochází u autorů cizích i domácích k záměnám funkcí mezi různými popisy. V této práci je odvozeno jedno z možných řešení.",
booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií září 2012",
chapter="95414",
howpublished="print",
year="2012",
month="september",
pages="27--32",
type="conference paper"
}