Publication detail

PID regulátory neceločíselného řádu

PEŘINA, R., ONDRŮŠEK, Č.

Original Title

PID regulátory neceločíselného řádu

English Title

Fractional order PID controllers

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Použití necelistvého integrálního a diferenciálního (diferintegračního) počtu v praktických aplikacích je fenoménem posledních let, i když obecný základ byl položen mnohem dříve. Je to dáno větší dostupností mikroprocesorů, které tento poměrně matematicky náročný problém dokáží řešit v reálném čase. Tento článek si klade za cíl obecný úvod do této problematiky na příkladu známého prvku z oboru regulace, PID regulátoru.

English abstract

Using of fractional order controllers in practical applications is phenomen of last few years, althought the general theory has been known for three centuries. It is given by availability of microprocessors, which are able to solve this relatively complicated mathematical problem in real time. This article wants to be an introduction to this problematics and fractional order PID controller is discussed.

Key words in English

fractional order,PID controller,fractional calculus

Authors

PEŘINA, R., ONDRŮŠEK, Č.

RIV year

2003

Released

1. 1. 2003

Publisher

Vysoké učení technické v Brně

Location

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Book

EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Edition number

první

Pages from

239

Pages to

242

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT9451,
  author="Radim {Peřina} and Čestmír {Ondrůšek}",
  title="PID regulátory neceločíselného řádu",
  booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2003",
  number="první",
  pages="4",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2497-4"
}