Publication detail

Myoelektrická protéza ruky

Original Title

Myoelektrická protéza ruky

Czech Title

Myoelektrická protéza ruky

Language

cs

Original Abstract

doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

Czech abstract

doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.

BibTex


@inproceedings{BUT9207,
  author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček}",
  title="Myoelektrická protéza ruky",
  annote="doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.",
  address="VŠB-TU Ostrava",
  booktitle="Servisní robotika",
  chapter="9207",
  institution="VŠB-TU Ostrava",
  year="2003",
  month="november",
  pages="8",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  type="conference paper"
}