Product detail

Robotická ruka

PALOUŠEK, D. KREJČÍ, P. LUX, M.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Jedná se o robotickou ruku vyrobenou metodou Rapid prototyping s ovládanými dvěma prsty s možností zástavby snímačů kontaktní síly do koncových částí. K pohybu jsou využity lineární elektromechanické aktuátory. Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele.

Keywords

Robotická ruka, protéza

Create date

10.02.2012

Location

místnost A4/516 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO

www

Documents