Publication detail

Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2

Original Title

Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2

Czech Title

Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2

Language

cs

Original Abstract

Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití autonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabývá hledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?

Czech abstract

Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití autonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabývá hledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?

BibTex


@inproceedings{BUT8794,
  author="István {Szabó} and Vladislav {Singule} and Radek {Knoflíček}",
  title="Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2",
  annote="Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití autonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. 
Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabývá hledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991):
1.	Kde jsem?
2.	Kam jedu?
3.	Jak se tam dostanu?
",
  address="VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky",
  booktitle="Sborník příspěvků z celostátní konference",
  chapter="8794",
  institution="VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky",
  year="2003",
  month="january",
  pages="121",
  publisher="VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky",
  type="conference paper"
}