Publication detail

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

BLECHA, R., SZABÓ, I.

Original Title

Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů

English Title

Metods of industril robot control and adaptivity

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Využití průmyslových robotů při samostatné činnosti na ně klade stále vyšší požadavky. Hlavním požadavkem je přizpůsobit se okolí a tato schopnost se nazývá adaptivitou průmyslových robotů. Aby se robot mohl přizpůsobit prostředí, je potřeba jej vybavit vhodnými senzory. Signály ze senzorů poskytují veškeré potřebné informace o prostředí ve kterém se nachází. Tyto signály zpracovává nadřazený systém a na jejich základě přizpůsobuje řízení pohybů robotu. Tento článek se zabývá možným využitím moderních průmyslových senzorů, komunikaci s nimi a řízením v již zmíněné oblasti.

English abstract

Use of industrial robot for autonoms work. Industrial robot must have sensors.This paper

Key words in English

adaptivita, řízení, robot

Authors

BLECHA, R., SZABÓ, I.

RIV year

2003

Released

1. 1. 2003

Publisher

Ostrava

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Servisní robotika

Edition number

1

Pages from

5

Pages to

13

Pages count

236

BibTex

@inproceedings{BUT8575,
  author="Radim {Blecha} and István {Szabó}",
  title="Možné způsoby adaptivity a řízení průmyslových robotů",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  number="1",
  pages="5--13",
  publisher="Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}