Publication detail

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

POSPÍŠIL, A. PŘINOSIL, J. ŘÍHA, K.

Original Title

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

Czech Title

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

Language

cs

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích. Poloha hlavy je dána úhly jejího natočení vzhledem ke snímacímu zařízení. Jako zdrojová data je využita standardní 2D video sekvence doplněná o prostorovou informaci v podobě hloubkové mapy získané ze zařízení Microsoft Kinect. Navržený algoritmus pro stanovení polohy hlavy je založený na prvotní detekci lidské hlavy, následné segmentaci obrazu na základě prostorové informace a sledování hlavy s využitím algoritmu Iterative Closest Point (ICP). Vstupní data jsou interpretována ve formě tzv. mračen bodů (point clouds) a zpracována s vyžitím knihovny Point Cloud Library (PCL). Přesnost a efektivita prezentované metody byla testována na nahrávkách, které byly za tímto účelem pořízeny.

Czech abstract

Článek se zabývá problematikou detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích. Poloha hlavy je dána úhly jejího natočení vzhledem ke snímacímu zařízení. Jako zdrojová data je využita standardní 2D video sekvence doplněná o prostorovou informaci v podobě hloubkové mapy získané ze zařízení Microsoft Kinect. Navržený algoritmus pro stanovení polohy hlavy je založený na prvotní detekci lidské hlavy, následné segmentaci obrazu na základě prostorové informace a sledování hlavy s využitím algoritmu Iterative Closest Point (ICP). Vstupní data jsou interpretována ve formě tzv. mračen bodů (point clouds) a zpracována s vyžitím knihovny Point Cloud Library (PCL). Přesnost a efektivita prezentované metody byla testována na nahrávkách, které byly za tímto účelem pořízeny.

Documents

BibTex


@article{BUT76148,
  author="Aleš {Pospíšil} and Jiří {Přinosil} and Kamil {Říha}",
  title="Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect",
  annote="Článek se zabývá problematikou detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích. Poloha hlavy je dána úhly jejího natočení vzhledem ke snímacímu zařízení. Jako zdrojová data je využita standardní 2D video sekvence doplněná o prostorovou informaci v podobě hloubkové mapy získané ze zařízení Microsoft Kinect. Navržený algoritmus pro stanovení polohy hlavy je založený na prvotní detekci lidské hlavy, následné segmentaci obrazu na základě prostorové informace a sledování hlavy s využitím algoritmu Iterative Closest Point (ICP). Vstupní data jsou interpretována ve formě tzv. mračen bodů (point clouds) a zpracována s vyžitím knihovny Point Cloud Library (PCL). Přesnost a efektivita prezentované metody byla testována na nahrávkách, které byly za tímto účelem pořízeny.",
  chapter="76148",
  number="62",
  volume="2011",
  year="2012",
  month="january",
  pages="1--6",
  type="journal article - other"
}