Publication detail

Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt

DOKOUPIL, J. BURLAK, V.

Original Title

Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt

English Title

Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V článku je rozšířen přístup adaptivní nelineární identifikace s metodou učení Levenberg-Marquardt (LM) využívající techniku numerické optimalizace. Byla nově odvozena rekurzivní varianta původní dávkové metody LM s exponenciálním zapomínáním pracující na klouzavém horizontu pozorování. V příkladu simulace pro pseudolineární model ARMAX dosáhl navržený přístup vyšší přesnosti estimace parametrů oproti lineární metodě nejmenších čtverců s technikou klouzavého datového horizontu.

English abstract

V článku je rozšířen přístup adaptivní nelineární identifikace s metodou učení Levenberg-Marquardt (LM) využívající techniku numerické optimalizace. Byla nově odvozena rekurzivní varianta původní dávkové metody LM s exponenciálním zapomínáním pracující na klouzavém horizontu pozorování. V příkladu simulace pro pseudolineární model ARMAX dosáhl navržený přístup vyšší přesnosti estimace parametrů oproti lineární metodě nejmenších čtverců s technikou klouzavého datového horizontu.

Keywords

rekurzivní identifikace, metoda Levenberg-Marquardt, exponenciální zapomínání, konečná délka datového okna

Key words in English

rekurzivní identifikace, metoda Levenberg-Marquardt, exponenciální zapomínání, konečná délka datového okna

Authors

DOKOUPIL, J.; BURLAK, V.

RIV year

2011

Released

27. 6. 2011

Publisher

LITERA Brno

Location

Tábor 43a, 612 00, Brno

ISBN

978-80-214-4297-9

Book

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií

Edition

1

Edition number

1

Pages from

95

Pages to

101

Pages count

7

BibTex

@inproceedings{BUT72430,
  author="Jakub {Dokoupil} and Vladimír {Burlak}",
  title="Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií",
  year="2011",
  series="1",
  number="1",
  pages="95--101",
  publisher="LITERA Brno",
  address="Tábor 43a, 612 00, Brno",
  isbn="978-80-214-4297-9"
}