Product detail

Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.

Keywords

snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení

Create date

14.05.2010

Location

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

www