Product detail

Sériový manipulátor se dvěma stupni volnosti a rotačním koncovým efektorem

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.

Keywords

manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor

Create date

21.06.2010

Location

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713