funkční vzorek

Měření dynamický parametrů prostřednictvím tzv. inerciální jednotky, tedy záznamu zrychlení, rychlosti a popřípadě i polohy v prostoru má velmi široké spektrum aplikací, například v oblasti experimentálního ověřování počítačových simulací při vývoji vozidel. Za tímto účelem byla zkonstruována autonomní inerciální jednotka se záznamem dat. Měřicí část inerciální jednotky je složena ze tří akcelerometrů typu ADXL105 a "elektronických gyroskopů" Murata ENC03EA. K řízení jednotky je použit programovatelný mikrokontroler ADuC831 firmy National Instruments s 12 bit převodníkem. Měřená data jsou zaznamenávána na paměťové karty typu SD, přičemž záznamová část je oddělitelná od části měřicí a lze ji využít jako samostatný datalogger. Vzhledem k optimalizované spotřebě postačuje k napájení čtveřice tužkových baterií, které mohou být dobíjeny integrovanou nabíječkou. Součástí zařízení je program pro export a vykreslení uložených hodnot a program pro komunikaci s mikrokontrolerem.

Simulace, vozidlo, trajektorie, orientace

27. 10. 2010

místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1252