Product detail

Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu

HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Realizovaný snímac používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí rady Hall IC. Permanentní magnet je upevnen v mechanickém dorazu pohybujícího se kulickového šroubu, PCB s Hall IC je pripevneno k plášti pohonu. Sber a zpracování dat je realizováno 8bitovým mikroradicem, který poskytuje aktuální polohu kulickového šroubu pres sériové komunikacní rozhraní.

Keywords

snímač polohy, senzor polohy, absolutní snímač polohy, absolutní senzor polohy

Create date

1. 6. 2009

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Possibilities of use

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/