funkční vzorek

Navržené a vyrobené zařízení slouží k testování malých servopohonů. Variabilní zátěž je tvořena kotoučem a závažím na kladce, které je možné volit podle parametrů testovaného servopohonu. Kotouč je uložen v kuličkových ložiskách. Natočení hřídele servopohonu je měřeno enkodérem. Servopohon je řízen a hodnota na encodéru snímána přes realtime kartu MF624 z prostředí Matlab-Simulink (Realtime toolbox). Součástí zařízení je výkonová elektronika pro PWM řízení motoru a snímání dat z enkodéru.

testovací zařízení, dynamické vlastnosti pohonového systému, PWM řízení, řízení v reálném čase

4. 4. 2007

A2/713a

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/