funkční vzorek

"Nekývající" jeřáb je jednou z typických aplikací mechatronického přístupu. Sensorické řízení je nahrazeno řízením v otevřené smyčce na základě znalosti dynamického modelu systému (input shaping control). V našem případě jsme oproti klasickému přístupu, kdy je řízen pouze posuv vozíku, řídili i navíjení lana. Po optimalizaci parametrů řídících funkcí je jejich volba provedena výpočtem umělé neuronové sítě (implementováno na PC). Pojezd vozíku i navíjení lana je realizováno pomocí krokových motorů. Řízení výkonové elektroniky přes meřící kartu z PC z prostředí Matlab.

input shaping control, řízení jeřábu, řízení kývání břemene

22. 12. 2006

A2/713a

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek