Publication detail

Autonomní lokomoční robot 3. generace

KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Autonomní lokomoční robot 3. generace

English Title

The 3rd generation of autonomous locomotion robot

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Projekt číslo 6 Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii - Automatická manipulace v technologických pracovništích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) řeší vývoj, výzkum, projekci a konstukci, výrobu a oživení, zkušební provoz a zkoušky nového typu mobilního robotu. Příspěvek analyzuje kinematický model podvozku, nutný pro vytváření algoritmů řízení

English abstract

In according of project research centre for machinning production technics and technology - automation manipulation on wokrcells and production systems are solved research, develop, design, produce and using in praxis of new type autonomous locomotion robot. Paper described of platform kinematic model for making of steering algorithms.

Key words in English

locomotion device, steering kinematic model, multilevel sensoric subsystem, technologic scene mapping, global and local navigation

Authors

KNOFLÍČEK, R.

RIV year

2002

Released

13. 5. 2002

Publisher

UMT FSI VUT v Brně

Location

Brno

ISBN

80-214-2109-6

Book

Inženýrská mechanika 2002

Pages from

123

Pages to

246

Pages count

124

BibTex

@inproceedings{BUT5780,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Autonomní lokomoční robot 3. generace",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="124",
  publisher="UMT FSI VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2109-6"
}