Publication detail

Kompenzace tření v elektrických servopohonech

SKALICKÝ, J., ŠIMON, J.

Original Title

Kompenzace tření v elektrických servopohonech

English Title

Friction compensation in Electrical Servodrives

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Uvedeny matematické modely tření v polohových servomechanismech, navržena struktura pro kompenzaci tření s využitím dynamického modelu tření LuGre

English abstract

There are discussed mathematical models of friction in position-sevodrives. The new structure of friction compensation applying a dynamic mofel of the friction LuGre was designed

Key words in English

friction, dynamic model, servodrives, position control

Authors

SKALICKÝ, J., ŠIMON, J.

RIV year

2002

Released

12. 11. 2002

Publisher

VUT FEKT, ÚVEE

Location

Brno

ISBN

80-214-2246-7

Book

EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Pages from

133

Pages to

138

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT5648,
  author="Jiří {Skalický} and Jakub {Šimon}",
  title="Kompenzace tření v elektrických servopohonech",
  booktitle="EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2002",
  pages="6",
  publisher="VUT FEKT, ÚVEE",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2246-7"
}