Publication detail

Minulost a budoucnost robotů

Original Title

Minulost a budoucnost robotů

Czech Title

Minulost a budoucnost robotů

Language

cs

Original Abstract

Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.

Czech abstract

Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.

BibTex


@article{BUT46776,
  author="Zdeněk {Kolíbal}",
  title="Minulost a budoucnost robotů",
  annote="Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů  docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské  obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného  stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se  především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně  charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití  jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich  jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém  výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.",
  address="FCC Public, s.r.o.",
  chapter="46776",
  institution="FCC Public, s.r.o.",
  journal="Automa",
  number="5",
  volume="15",
  year="2009",
  month="may",
  pages="8--10",
  publisher="FCC Public, s.r.o.",
  type="journal article - other"
}