Publication detail

Biorobotické aplikace s řízením EMG

Original Title

Biorobotické aplikace s řízením EMG

Czech Title

Biorobotické aplikace s řízením EMG

Language

cs

Original Abstract

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je m.j. dlouhodobě sledována robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Příspěvek se zabývá technickým řešením jednak antropomorfních koncových efektorů průmyslových robotů a jednak aplikací robotických porvků do biorobotických (protetických) ramen).

Czech abstract

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je m.j. dlouhodobě sledována robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Příspěvek se zabývá technickým řešením jednak antropomorfních koncových efektorů průmyslových robotů a jednak aplikací robotických porvků do biorobotických (protetických) ramen).

BibTex


@article{BUT45268,
  author="Zdeněk {Kolíbal}",
  title="Biorobotické aplikace s řízením EMG",
  annote="Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je m.j. dlouhodobě  sledována robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Příspěvek se zabývá technickým řešením jednak antropomorfních  koncových efektorů průmyslových robotů a jednak  aplikací robotických porvků do biorobotických (protetických) ramen). 

",
  address="SjF TU Košice",
  chapter="45268",
  institution="SjF TU Košice",
  journal="Acta Mechanica Slovaca 2B/2006",
  number="2-A/2006",
  volume="10",
  year="2006",
  month="october",
  pages="223--230",
  publisher="SjF TU Košice",
  type="journal article - other"
}