Publication detail

Kinematika paralelních mechanismů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Original Title

Kinematika paralelních mechanismů

English Title

Parallel Mechanisms kinematics

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.

English abstract

Paper contains problematics of parallel kinematics mechisms of industrial robots and machine tools.

Key words in English

parallel mechanims, industrial robot, tripod, hexapod, accuracy, degree of freedom

Authors

KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L.

Released

1. 11. 2004

Publisher

Pavel Heriban

Location

Brno

ISBN

1210-2717

Periodical

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Year of study

11

Number

2

State

Czech Republic

Pages from

97

Pages to

113

Pages count

17

BibTex

@article{BUT42179,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  pages="17",
  issn="1210-2717"
}