Publication detail

Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů

SKALICKÝ, J.

Original Title

Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů

English Title

Contribution to State Control of Electrical Drives

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Dva řešené příklady: stavové řízení servopohonu s pozorovatelem a s integrátorem na vstupu, vyznačující se jednotkovým přenosem a kompenzací zatěžovacího momentu a diskrétní stavové řízení pohonu s pružnou mechanickou vazbou na minimální počet kroků, tzv. dead-beat control. Příklady jsou řešeny v MATLABU, s následnou simulací v SIMULINKU.

English abstract

Two solved examples: state control of an electrical drive with an observer and with an integrator, with unity gain and compensation of the load-torque and a dead-beat control of an electrical drive with an elastic coupling. Examples are solved applying MATLAB/SIMULINK.

Keywords

Elektrický pohon, stavové řízení, řízení na minimální počet kroků

Key words in English

Electrical dirves, state feedback control, dead-beat control

Authors

SKALICKÝ, J.

RIV year

2006

Released

5. 6. 2006

Publisher

ZČU FE v Plzni

Location

Plzeň, Nečtiny

ISBN

80-7043-455-4

Book

SYMEP 2006, XXI. mezinárodní sympozium elektrických pohonů

Pages from

50

Pages to

56

Pages count

7

URL

ZČU FE v Plzni

BibTex

@inproceedings{BUT24668,
  author="Jiří {Skalický}",
  title="Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů",
  booktitle="SYMEP 2006, XXI. mezinárodní sympozium elektrických pohonů",
  year="2006",
  pages="7",
  publisher="ZČU FE v Plzni",
  address="Plzeň, Nečtiny",
  isbn="80-7043-455-4",
  url="ZČU FE v Plzni"
}