Publication detail

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R. ANDRLÍK, T.

Original Title

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

English Title

Výběr metod plánování dráhy mobilního robotu OMR III

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek popisuje přehled a použití doposud známých metod pro plánování dráhy mobilních robotů ve známém prostředí.

English abstract

The article present an overview, including a brief description of selected path planning methods for autonomous robot in a known indoor environment

Key words in English

global path mobile robots

Authors

KNOFLÍČEK, R.; ANDRLÍK, T.

Released

18. 5. 2000

Publisher

Institut termomechaniky AV ČR

Location

Svratka

ISBN

80-86246-06-X

Book

SBorník konference IM 2000

Edition

1

Edition number

1

Pages from

151

Pages to

6

Pages count

156

BibTex

@inproceedings{BUT20745,
  author="Radek {Knoflíček} and Tomáš {Andrlík}",
  title="Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot",
  booktitle="SBorník konference IM 2000",
  year="2000",
  series="1",
  number="1",
  pages="151--6",
  publisher="Institut termomechaniky AV ČR",
  address="Svratka",
  isbn="80-86246-06-X"
}