Publication detail

Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

KOLÍBAL, Z. STROUHAL, M. TRENZ, M. VONDRUŠKA, J.

Original Title

Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

English Title

The development og boimechanical and prosthetical components on Institute of production machines, systems and robotics FME BUT Brno

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je dlouhodobě sledován vývoj robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Z výsledků analysy obecné montáže vyplývá, že adaptivita robotů, schopných tuto činnost vykonávat, spočívá především v adaptivitě jejich koncových efektorů a dále pak zejména v adaptivitě jejich nedílných prvků - zápěstí. V článku je uvedena klasifikace těchto prvků a jsou popsána jednotlivá praktická řešení biomechanických a protetických mechanismů (prstů, rukou, zápěstí apod.) tak, jak jsou na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky postupně vyvíjena, realizována a připravována k praktické aplikaci.

English abstract

For a long time, the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology has been dealing with production robotisation and the assembly automation with the purpose to apply robotics in prosthetics.

Key words in English

Robot; interaction; biomechanics

Authors

KOLÍBAL, Z.; STROUHAL, M.; TRENZ, M.; VONDRUŠKA, J.

RIV year

2000

Released

7. 9. 2000

Publisher

Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní

Location

Ostrava, Czech Republic

ISBN

80-7078-799-6

Book

Production Systems with Industrial Robots 2000

Pages from

24.1

Pages to

24.1

Pages count

1

BibTex

@inproceedings{BUT1918,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Milan {Strouhal} and Miloš {Trenz} and Jindřich {Vondruška}",
  title="Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně",
  booktitle="Production Systems with Industrial Robots 2000",
  year="2000",
  pages="1",
  publisher="Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní",
  address="Ostrava, Czech Republic",
  isbn="80-7078-799-6"
}