Publication detail

Modulární bezobslužná výrobní buňka umístěná na Fakultě strojní VUT Brno.

Kolíbal, Z Bradáč, F. Blecha, P. Blecha, R

Original Title

Modulární bezobslužná výrobní buňka umístěná na Fakultě strojní VUT Brno.

English Title

The model and modular automated workplace at the Faculty of mechanical engineering (FME) of Brno Univerzity of Technology.

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Již dlouhou dobu se Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky, Fakulty strojního inženýrství, Vysokého učení technického v Brně zabývá robotizací a automatizací montážních pracovišť. Díky těmto předpokladům mohl ústav vstoupit a kooperovat na projektu č.6, Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, zřizovaného Českou technickou universitou v Praze. Jméno tohoto projektu č. 6 je "Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskrétní montáž". Základem tohoto projektu je realizace modelu modulárního samoobslužného pracoviště na výše uvedeném pracovišti.

English abstract

For a long time, the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering (FME) of Brno University of Technology has been dealing with robotization and the assembly automation. According in this time is the cooperation on the Project ą 6 of the Research Centre for Engineering Manufacturing Technique and Technology by Czech Technical University of Prague. Name of this Project ą 6 is: „Automatic manipulation in technological workplaces and manufacturing systems (robotization and manufacturing logistics)“. The ground Programm of this Project is the Realization of the model and modular self-service workplace on Faculty of Mechanical Engineering (FME) of Brno University of Technology. The workplace is in Hard-Laboratory of Institute of Production Machines, Systems and Robotics of FME builded.

Keywords

automatické pracoviště, průmyslový robot, manipulace, logistika

Key words in English

automated workplace, industrial robot, handling, logistik

Authors

Kolíbal, Z; Bradáč, F.; Blecha, P.; Blecha, R

RIV year

2004

Released

1. 9. 2004

Publisher

VCSVTT FS ČVUT

Location

Praha

ISBN

80-90342-1-6

Book

Sborník přednášek autorů z VCSVTT MATAR Praha 2004: Výrobní stroje, automatizace a robotizace ve strojírenství

Edition number

1.

Pages from

127

Pages to

132

Pages count

6

URL

knihovna VUT

BibTex

@inproceedings{BUT17097,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha}",
  title="Modulární bezobslužná výrobní buňka umístěná na Fakultě strojní VUT Brno.",
  booktitle="Sborník přednášek autorů z VCSVTT MATAR Praha 2004: Výrobní stroje, automatizace a robotizace ve strojírenství",
  year="2004",
  volume="2004",
  number="1.",
  pages="6",
  publisher="VCSVTT FS ČVUT",
  address="Praha",
  isbn="80-90342-1-6",
  url="knihovna VUT"
}