Product detail

SW platforma: algoritmy a nástroje pro samonastavitelnou regulaci pohonů

POHL, L. BARTÍK, O. BLAHA, P. VÁCLAVEK, P.

Product type

software

Abstract

SW platforma je zaměřená komplexní řešení problematiky regulace pohonů s permanentními magnety, a to od procesu identifikace elektrických a mechanických parametrů motoru až po výpočet koeficientů regulátoru různými metodami. Algoritmy a nástroje jsou implementovány dle Model Based Design strategie jako sada knihovních bloků v prostředí MATLAB/Simulink R2015b a vyšším. Jednotlivé bloky jsou rozčleněny na knihovnu identifikačních signálů, identifikačních metod pro identifikaci jak v časové, tak i ve frekvenční oblasti a knihovnu regulátorů. SW platforma zajišťuje návaznost jednotlivých částí procesu nasazení samonastavitelného regulátoru nezávisle na zvolené metodě. Pro metody vyžadující specifický vstupní signál jsou k dispozici knihovny rozšiřující základní možnosti prostředí MATLAB/Simulink. Knihovna pro identifikaci parametrů motoru obsahuje několik různých modifikací metody nejmenších čtverců vhodných pro konkrétní zvolenou metodu samonastavitelné regulace. Pro výpočet akčního zásahu slouží knihovna regulátorů, která zároveň zajišťuje přepočet koeficientů regulátoru ze zjištěných parametrů motoru.

Keywords

Identifikace, samonastavitelný regulátor, metoda nejmenších čtverců, frekvenční analýza, modelem podporované navrhování, synchronní motor s permanentními magnety.

Create date

15. 12. 2018

Location

Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkynova 123 612 00 Brno

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www