Publication detail

HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH

KUČERA, P. PÍŠTĚK, V.

Original Title

HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH

English Title

HIL TESTING OF THE MECHATRONIC SYSTEM IN LABORATORY CONDITIONS

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek se zabývá laboratorním testováním snímačů a akčních členů u mechtronického systému určeného pro automatické uzavírání diferenciálu. Jeho řídicí algoritmus je implementován na hardware pro HIL testování. Je sledována reakce sestaveného mechatronického systému na reálné snímače a v závěru jsou zobrazeny výsledky z real-time testování k ověření správné reakce akčního členů.

English abstract

This article deals with laboratory testing of sensors and actuators in a mechatronic system designed for automatic differential lock. Its control algorithm is implemented on hardware for HIL testing. The response of the mechatronic system to the real sensors is monitored and in the end the results from the real-time testing are displayed to verify the correct response of the actuators

Keywords

řídicí algoritmus, diferenciál, (MIL) Model in the Loop, (HIL) Hardware in the Loop, NI VeriStand

Key words in English

Control Algorithm, Differential, (MIL) Model in the Loop, (HIL) Hardware in the Loop, NI VeriStand

Authors

KUČERA, P.; PÍŠTĚK, V.

Released

23. 4. 2018

Publisher

PERNER'S CONTACTS

Location

University of Pardubice

ISBN

1801-674X

Periodical

Perners' Contacts

Year of study

XIII

Number

1

State

Czech Republic

Pages from

83

Pages to

89

Pages count

7

URL

http://pernerscontacts.upce.cz/50_2018/Kucera.pdf

BibTex

@article{BUT147479,
  author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk}",
  title="HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH",
  journal="Perners' Contacts",
  year="2018",
  volume="XIII",
  number="1",
  pages="83--89",
  issn="1801-674X",
  url="http://pernerscontacts.upce.cz/50_2018/Kucera.pdf"
}