Publication detail

Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.

FLIEGER, J.

Original Title

Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.

English Title

Current State in Mobile Walking Machines Field

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tato práce zhodnocuje současný stav v oblasti konstrukce a aplikace kráčejících mobilních robotů. Sumarizuje jejich základní vlastnosti a charakteristiky a definuje existující konstrukce nohou kráčejících mobilních robotů.

English abstract

This paper concern with current state in construction and application of walking machines. It is summarize their basic features and characteristic and define existing leg arrangements suitable for walking robots.

Key words in English

artificial muscle, construction, service robotics, walking machines

Authors

FLIEGER, J.

Released

19. 11. 2003

Publisher

VŠB Ostrava, Katedra robotechniky

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Sborník semináře Servisní Robotika

Pages from

7

Pages to

41

Pages count

35

URL

http://robot.vsb.cz/

BibTex

@inproceedings{BUT14073,
  author="Jan {Flieger}",
  title="Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.",
  booktitle="Sborník semináře Servisní Robotika",
  year="2003",
  pages="35",
  publisher="VŠB Ostrava, Katedra robotechniky",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8",
  url="http://robot.vsb.cz/"
}