Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000

Time-of-flight Camera SwissRanger SR4000 Calibration

journal article - other

Czech

Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000, u které je určování vzdáleností založeno na principu měření tranzitního času (time-of-flight). Tato kamera umožňuje rychlé získávání prostorových dat. Vzdálenostní zobrazování (range imaging) je založeno na digitální zobrazovací technologii, která umožňuje měřit vzdálenost mezi kamerou a objektovými body pro každý pixel obrazu. Navržený kalibrační proces je složen ze dvou částí. První část zahrnuje odstranění zkreslení objektivu, tedy určení prvků vnitřní orientace, druhá část se zabývá kalibrací měřené vzdálenosti. Při určování korekce měřené vzdálenosti byl navržen jednoduchý regresní model. Pomocí kalibrace byly určeny hodnoty regresních koeficientů pro každý jednotlivý pixel a vylepšena absolutní přesnost měření kamery.

Calibration of time-of-flight range camera SwissRanger SR4000. This camera enables fast acquisition of 3D data. Range imaging is based on digital imaging technology and includes the ability to measure distance to the corresponding object point in each pixel. The proposed calibration process consists of two parts. The first part is calibration of lens distortion (intrinsic parameters), while the second part makes the calibration of time-of-flight range measurements. A suitable regression model of measured distance correction was investigated. The proposed calibration determined values of regression coefficient for each individual pixel and improved camera accuracy.

dálkoměrná kamera, dírková kamera, prvky vnitřní orientace; regresní model

range camera, pinhole camera, intrinsic parameters, regression model

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L.

2013

1. 6. 2013

Český úřad zeměměřický a katastrální; Úrad geodézie, kartografie a katastra Slovenskej republiky

1805-7446

GEODETICKÝ A KARTOGRAFICKÝ OBZOR

59/101

6

Czech Republic

123

128

6