Publication detail

Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu

LOJEK, O., HOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Original Title

Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu

English Title

Using of matching algorithms for local and global environment for mobile robot localization

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu OMR III.

English abstract

Contribution deal with creating mobile robot navigation algorithms in known enviroment.

Key words in English

mobile robot, localization, navigation, matching

Authors

LOJEK, O., HOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

RIV year

2002

Released

13. 5. 2002

Publisher

Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology

Location

Brno

ISBN

80-214-2109-6

Book

Inženýrská mechanika 2002

Pages from

163

Pages to

164

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT10055,
  author="Oto {Lojek} and Pavel {Houška} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="2",
  publisher="Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2109-6"
}