Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Výzkumná centra (2000-2004)

- whole funder

LN00B096

Czech

Vavřín Petr, prof. Ing., DrSc. - fellow researcher

Department of Control and Instrumentation
- (2000-07-01 - 2004-12-31)

ŽALUD, L., ŠOLC, F. UTAR - Universal Telepresence and Autonomous Robot. In Artificial Intelligence in Control and Measurement, International Summer School, CEEPUS SK-46. Brno, ČR: CEEPUS SK-46, 2000. p. 141-147.
Detail

ŽALUD, L. Experience with Teleoperated Search and Rescue Robot. In Sborník prací studentů a doktorandů VI (2000). Brno, ČR: VUT, 2000. s. 44-47. ISBN: 978-3-16-148410-0.
Detail

ŽALUD, L., ŠOLC, F., HONZÍK, B. Human-machine Interface of the UTAR system. In 11th DAAAM International Symposium. Opatija, Chorvatsko: DAAAM, 2001. p. 499-501. ISBN: 3-901509-13-5.
Detail

VÁCLAVEK, P.; VAVŘÍN, P. System Identification in Frequency Domain Using Orthonormal Bases. In Proceedings of the 15th European Simulation Multiconference. Praha: SCS Europe, 2002. p. 439-445. ISBN: 1-56555-225-3.
Detail

VÁCLAVEK, P., VAVŘÍN, P. System Modelling and Parameters Estimation Using Orthonormal Bases. In Proceedings of the 13th International Conference on Process Control, CD-ROM. Štrbské Pleso: 2001. p. 60-70. ISBN: 80-227-1542-5.
Detail

VÁCLAVEK, P., VAVŘÍN, P. Dynamic Systems Modelling Using Orthonormal Bases. In Preoceedings of the 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, CD-ROM. Vídeň: TU Vídeň, 2001. p. 1-7.
Detail

HONEC, P., PETYOVSKÝ, P., RICHTER, M., GREBENÍČEK, F., VALACH, S. 3D objects surface reconstruction. In 13th International Conference of Process Control. Štrbské pleso, Slovakia: Slovak University of Technology, Bratislava, 2001. p. 94 ( p.)ISBN: 80-227-1542-5.
Detail

HONEC, J., HONEC, P., PETYOVSKÝ, P., VALACH, S., BRAMBOR, J. Parallel 2-D FFT Implementation with DSPs. In 13th Int. Conference on Process Control. Štrbské Pleso, Slovakia: Slovak University of Technology, Bratislava, 2001. p. 174 ( p.)ISBN: 80-227-1542-5.
Detail

doplňte originální název díla - M.CH. In 2001.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. Comparison of Sensorless Control Strategies for AC Induction Motor. In Process Control 2002. Kouty nad Desnou, Czech Republic: University of Pardubice, 2002. p. 133 ( p.)ISBN: 80-7194-452-1.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P., LEPKA, J. Modern Strategies for Sensorless AC Induction Motor Control. In Proceedingds of the 2002 International Conference on Intelligent Engineering Systems. Zagreb: Faculty of Organization and Informatics, University of Zagreb, 2002. p. 441 ( p.)ISBN: 953-6071-17-7.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P., LEPKA, J. Stator Current Limitation in DTC Scheme for AC Induction Machine Control. In The 13th International DAAAM Symposium "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: LEARNING FROM THE NATURE". Vienna: 2002. p. 39 ( p.)ISBN: 3-901509-29-1.
Detail

ŠOLC, F., HONZÍK, B. Modelling and Control of a Soccer Robot. In 7th International Workshop on Advanced Motion Control. Maribor: University of maribor, 2002. p. 506 ( p.)ISBN: 0-7803-7479-7.
Detail

HONEC, J., RICHTER, M., VALENTA, P., BRAMBOR, J. Vizuální kontrola vratných obalů v potravinářských linkách. In AUTOS 2002 Automatizace systémů. Masakykovy koleje, Thákurova 1, Praha 6: ČVUT Praha, 2002. s. 137 ( s.)ISBN: 1213-8134.
Detail

HONZÍK, B.; HRABEC, J. Mobile robots playing soccer. In Proc. 7th International Workshop on Advanced Motion Control. Maribor, Slovenia: University of Maribor, 2002. p. 510 ( p.)ISBN: 0-7803-7479-7.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P. Flux and Speed Observer for AC Motor Sensorless Control. In Proceedings of the Process Control RIP 2002. Pardubice: University of Pardubice, 2002. p. 1-11.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P., LEPKA, J. State Observer for Sensorless AC Induction Motor Control, Kalman Filter versus Deterministic Approach. In Proceedings of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Balatonfured: Budapest Polytechnic, 2002. p. 353-358. ISBN: 963-7154-09-4.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P., LEPKA, J. State Observer for Sensorless AC Induction Motor Control. In Proceedingds of the 2002 International Conference on Intelligent Engineering Systems. Opatia: Faculty of Organization and Informatics, University of Zagreb, 2002. p. 173-178. ISBN: 953-6071-17-7.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P., LEPKA, J. State Observer for Intelligent AC Induction Machine Control. In Annals of DAAAM for 2002 & Proceedings of the 13th International Symposium. Vídeň: DAAAM International Vienna, 2002. p. 581-582. ISBN: 3-901509-29-1.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. Performance analysis of serial port interface in Matlab. In Matlab 2002. Praha: 2002. p. 28 ( p.)ISBN: 80-7080-500-5.
Detail

RICHTER, M., LISZTWAN, M., GREBENÍČEK, F., ZEMČÍK, P. One CCD Camera Measurement of Vehicle Velocity. In Summaries Volume Process Control 01. Štrbské Pleso: Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice, 2001. p. 95-96. ISBN: 80-227-1542-5.
Detail

ŽALUD, L., ŠOLC, F. Universal Autonomous and Telepresence Mobile Robot Navigation and Control. In Proceedindings of 10th International Workshop on Robotics. Vienna, Austria: RAAD, 2001. p. 123-129. ISBN: 3-901509-13-5.
Detail

ŽALUD, L. Universal Autonomous and Telepresence Mobile Robot Navigation. In 32nd International Symposium on Robotics - ISR 2001. Seoul: Seoul, 2001. p. 1010-1015. ISBN: 3-211-83651-9.
Detail

ŽALUD, L. Laser Proximity Scanner Data Segmentation and Processing for U.T.A.R. Navigation. In Proceedings of 7th conference Student FEI 2001, volume 2. Brno, Czech Republic: FEI VUT, 2001. p. 35-39. ISBN: 80-214-1859-1.
Detail

ŽALUD, L. Autonomous Navigation for Mobile Robots. In 3rd International Conference – Mechatronics, Robotics and Biomechanics. Trest, Czech republic: VUT Brno, 2001. p. 315-322. ISBN: 80-7204-207-6.
Detail

RICHTER, M., LISZTWAN, M., GREBENÍČEK, F., ZEMČÍK, P. One CCD camera measurement of vehicle velocity. In 13th International conference on Process Control '01. Štrbské Pleso, Slovak Republic: Slovak University of Technology, Bratislava, 2001. p. 95 ( p.)ISBN: 80-227-1542-5.
Detail

ŠOLC, F.; ŽALUD, L.; HONZÍK, B. Mathematical Model of a Skid-steered Mobile Robot for Control and Self-localization. In Preprints of the fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Sapporo: Hokkaido University, 2001. p. 284-290.
Detail

BLAHA, P., BESANCON-VODA, A. Some Aspects of Coulomb Friction Estimation using harmonic Balance Method. In Process Control '01. Štrbské Pleso, High Tatras, Slovak Republic: Slovak University of technology, Bratislava, 2001. p. 71 ( p.)ISBN: 80-227-1542-5.
Detail

KOPEČNÝ, L., NEUŽIL, T. Telepresence and Telemanipulation. In International Workshop on Control & Information Technology. Ostrava: VSB Ostrava, 2001. p. 291-296. ISBN: 80-7078-907-7.
Detail

NEUŽIL, T., HONZÍK, B., KOPEČNÝ, L. Robotic Soccer System. In Annals of DAAAM for 2001 & proceedings. JENA - GERMANY: DAAAM International Vienna, 2001. p. 321 ( p.)ISBN: 3-901509-19-4.
Detail

HONZÍK, B. Mobile manipulator as an assistive device for disabled people. In Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Biomechanics. Brno: CERM akademické nakladatelství, s.r.o., 2001. p. 111 ( p.)ISBN: 80-7204-207-6.
Detail

HONEC, J., HONEC, P., PETYOVSKÝ, P., VALACH, S., BRAMBOR, J. Transparent materials optical inspection methods. In 13th International Conference on Process Control. Štrbské pleso, Slovakia: Slovak University of Technology, Bratislava, 2001. p. 203 ( p.)ISBN: 80-227-1542-5.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. The Implementation of Predictive Direct Stator Flux Control Algorithm in Motorola DSP 56F80X. In 14th International Conference on Process Control 2003 (publikováno na CD ROM). Štrbské Pleso: 2003. p. 1 ( p.)ISBN: 80-227-1902-1.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P. Lyapunov Function Based Observer for AC Induction Motor Sate and Parameters Estimation. In Proceedings of the International Carphatian Control Conference. Košice: 2003. p. 598-601. ISBN: 80-7099-509-2.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P. AC Induction Motor States Estimation Using Lyapunov Function Based Observer. In Proceedingf of the 14th International Conference on Process Control 2003 (publikováno na CD-ROM). Bratislava: 2003. p. 1-7. ISBN: 80-227-1902-1.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P. Lyapunov Function Based Design of Flux and Speed Observer for AC Motor Sensorless Control. In Proceedings of AED2003 Advanced Engineereing Design. Praha: 2003. p. 1-8.
Detail

HONZÍK, B., ŠOLC, F. Robot-soccer system - a test bed for multiple mobile robot cooperation. In MMAR 2003. Štětín, Polsko: Štětínská polytechnika, 2003. p. 757 ( p.)ISBN: 83-88764-77-2.
Detail

ŠOLC, F., HONZÍK, B. Control of the Mobile Micro-robot. In 2003 FIRA Robot Soccer World Congress. Vienna Austria: Vienna University of Technology, 2003. p. 7 ( p.)
Detail

ŠOLC, F., HONZÍK, B., HRABEC, J. CONTROL OF A SOCCER ROBOT. In 7th Symposium on Robot Control SYROCO 03. Wroclav Poland: Wroclav University of Technology, 2003. p. 379 ( p.)
Detail

VÁCLAVEK, P.; BLAHA, P. Lyapunov Function Based Flux and Speed Observer for AC Induction Motor Sensorless Control Implementation on Motorola DSP. In Proceedings of IEEE conference ICIT 2003. Maribor: University of Maribor, 2003. p. 536-541. ISBN: 0-7803-7852-0.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. A Practical Realization of PDSFC Algorithm Using Motorola DSP56F80x. In International Conference on Industrial Technology ICIT'03. Maribor, Slovenia: University of Maribor, 2003. p. 554-560. ISBN: 0-7803-7852-0.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. Predictive Direct Stator Flux Control of an AC Induction Motor Drive. In 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (publikováno na CD ROM). Cassino, Italy: University of Cassino, 2003. p. 1-6.
Detail

KOPEČNÝ, L. Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní. In Radešín 2003. Brno: FEKT, VUT, 2003. s. 23 ( s.)ISBN: 80-214-2479-6.
Detail

NEUŽIL, T. Kamerový proximitní skener. In Sborník příspěvků konference Radešín 2003. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2003. s. 25 ( s.)ISBN: 80-214-2479-6.
Detail

ŽALUD, L. Orpheus – teleprezenčně ovládaný průzkumný robot. In Sborník příspěvků konference Radešín 2003. Brno: VUT Brno, 2003. s. 21-23. ISBN: 80-214-2479-6.
Detail

ŽALUD, L. Morpheus – Indoor Exploratory Robot. In Conference Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003, Hrotovice. Brno: VUT Brno, 2003. p. 141-143. ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

HRABEC, J. Robotický fotbal a navigace mobilních robotů. In Sborník příspěvků konference Radešín 2003. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2003. s. 28 ( s.)ISBN: 80-214-2479-6.
Detail

ŽALUD, L., KOPEČNÝ, L., NEUŽIL, T. Laser Proximity Scanner Correlation Based Method for Cooperative Localization and Map Building. In 7th International Workshop on Advanced Motion Control. Maribor, Slovenia: University of Maribor, 2002. p. 480-486. ISBN: 0-7803-7479-7.
Detail

HONEC, P. Dva snímky v jednom okamžiku se standardním televizním CCD čipem. In AUTOS 2002, Automatizace systémů. Praha: 2002. s. 133-136 ( s.)ISBN: 1213-8134.
Detail

HONEC, J., VALACH, S., RICHTER, M. Distribuované zpracování obrazu. In AUTOS 2002 Automatizace systému, Praha, CZ, CVUT, 2002, p. ISSN 1213-8134. Praha: 2002. s. 142-150 ( s.)ISBN: 1213-8134.
Detail

HONEC, J., RICHTER, M. Rozpoznání barev ve videosignálu černobílé CCD kamery osazené barevným čipem. In AUTOS 2002 Automatizace systému, Praha, CZ, CVUT, 2002, p. ISSN 1213-8134. Praha: 2002. s. 151-156 ( s.)ISBN: 1213-8134.
Detail

HONEC, J., RICHTER, M. Využití jevu moiré ve zpracování obrazu. In AUTOS 2002 Automatizace systému, Praha, CZ, CVUT, 2002, p. ISSN 1213-8134. Praha: 2002. s. 157-164 ( s.)ISBN: 1213-8134.
Detail

HONEC, J., RICHTER, M. VIZUÁLNÍ KONTROLA VRATNÝCH OBALŮ V POTRAVINÁŘSKÝCH LINKÁCH. In AUTOS 2002 Automatizace systému, Praha, CZ, CVUT, 2002, ISSN 1213-8134, s. 137-141. Praha: 2002. s. 137-141 ( s.)ISBN: 1213-8134.
Detail

ŠOLC, F., HONZÍK, B. Modelling of the mobile micro-robot. In Proceedings of 37th International Conference MOSIS'03 Modelling and Simulation of Systems. Ostrava: MARQ, 2003. p. 253 ( p.)ISBN: 80-85988-86.
Detail

NEUŽIL, T. CCD Laser Proximity Scanner. In Proceedings 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Brno: BUT - Faculty of Mechanical EngineeringProf. Zdeněk Kolíbal, 2004. p. 82 ( p.)ISBN: 80-7204-341-2.
Detail

NEUŽIL, T. CCD CAMERA PROXIMITY SCANNER. In Proceedings The 6th International Scientific - Technical Conference - Process Control 2004. University of Pardubice: University of Pardubice, 2004. p. 280 ( p.)ISBN: 80-7194-662-1.
Detail

NEUŽIL, T. 3D CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR. In Proceedings of the 10th Conference Student EEICT 2004 Volume 3. Brno: VUT - FEKT, 2004. p. 389 ( p.)ISBN: 80-214-2636-5.
Detail

NEUŽIL, T. LASER PROXIMITY SCANNER FOR MOBILE ROBOTICS. In Annals of DAAAM for 2004 & proceedings. Wien: Branko Katalinic, 2004. p. 315 ( p.)ISBN: 3-901509-42-9.
Detail

NEUŽIL, T. CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR. In Sbornik bude vydan v zari 2004. Glasgow,Scotland, UK: Glasgow,Scotland, UK, 2004. p. 10 ( p.)ISBN: 80-86059-41-3.
Detail

VALACH, S. XGMII Implementation in FPGA XILINX VIRTEX II PRO. In 15th DAAAM International Symposium, Intelligent Manufacturing & Automation: Globalisation - Technology - Men - Nature. Vídeň, Rakousko: DAAAM International, 2004. p. 162 ( p.)ISBN: 3-901509-42-9.
Detail

HONEC, P. Small objects volume measuring using 3D. In vydání sborníku v listopadu 2004. Vídeň: TU - Vienna, 2004. p. 220 ( p.)ISBN: 978-3-901509-42-1.
Detail

VÁCLAVEK, P.; BLAHA, P. AC Induction Motor Sensorless Control using Lyapunov Function Based Flux and Speed Observer Implemented on Motorola DSP. In Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications. Taipei: IEEE, 2004. p. 1744-1750. ISBN: 0-7803-8634-5.
Detail

VÁCLAVEK, P., BLAHA, P. Flux and Speed Observer for AC Induction Motor Sensorless Control with Stator Resistance Changes Compensation. In Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Engineering Design. Glasgow: University of Glasgow, 2004. p. 1-8. ISBN: 80-86059-41-3.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. Predictive Direct Stator Flux Control Algorithm of AC Induction Motor in Field Weakening Region. In Proceedings of IEEE International Conference on Computational Cybernetics. Wienna, Austria: ICCC 2004, 2004. p. 33 ( p.)ISBN: 0-7803-8588-8.
Detail

VÁCLAVEK, P.; BLAHA, P. Speed Observer for AC Induction Machine Sensorless Control with Stator Resistance Estimation. In Proceedings of the 15the International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing&Automation:Globalisation-Technology-Men-Nature". Vienna: DAAAM International, 2004. p. 465-466. ISBN: 978-3-901509-42-1.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. Field Weakening Operation of the Predictive Direct Stator Flux Control for AC Induction Machine Control. In 15th International DAAAM Symposium. Vienna,Austria: DAAAM International, 2004. p. 41 ( p.)ISBN: 978-3-901509-42-1.
Detail

ŽALUD, L. Microcontroller Subsystem of Orpheus Robot. In Proc. the 6th Int. Scientific Technical Conference Process Control. Pardubice: Univ. of Pardubice, 2004. p. 278-287. ISBN: 80-7194-662-1.
Detail

ŽALUD, L. Orpheus Robotic System. In Advanced Engineering Design 04. Glasgow, UK: Glasgow University, 2004. p. 1-9. ISBN: 80-86059-41-3.
Detail

ŽALUD, L., ŠOLC, F. Orpheus. In Proceedings of 13th Inter. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2004. p. 21-27. ISBN: 978-3-901509-97-1.
Detail

ŽALUD, L., ŠOLC, F. Orpheus. Proceedings of 13th International workshop on RAAD. Brno: CERM, 2004. p. 21-27. ISBN: 978-3-901509-83- 4.
Detail

ŽALUD, L. Orpheus - Reconnaissance Robotic System Controlled with Visual Telepresence. In 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lisboa: Instituto Superior Tecnico, 2004. p. 1-7. ISBN: 0080442374.
Detail

ŽALUD, L., ŠOLC, F. Experience with Teleoperated Search and Rescue Robot. In Proceedings of 13th RAAD. Brno: CERM, 2004. s. 21-27. ISBN: 80-7204-341-2.
Detail

ŽALUD, L. Orpheus - průzkumný mobilní robotický systém ovládaný pomocí vizuální teleprezence. In 5th IFAC/EURON SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES - IAV 2004. Lisboa: Instituto superior technico, 2004. s. 1-6. ISBN: 0080442374.
Detail

ŽALUD, L. ORPHEUS – UNIVERSAL RECONNAISSANCE TELEOPERATED ROBOT. In Robocup 2004 Symposium. Lisboa, Portugal: Instituto Superior Technico, 2004. s. 1-11. ISBN: 3540250468. ISSN: 9783540250463.
Detail

GAJDUŠEK, M., HRABEC, J., ŠOLC, F. FAST IMAGE PROCESSING IN MIROSOT ROBOT SOCCER. In Preprints Volume. Vídeň: IHRT VUT Wien, 2004. p. 50 ( p.)
Detail

KALOVÁ, I.; RICHTER, M. Inspection of welding seams. In 15th International DAAAM Symposium. Viden: DAAAM International, Vienna 2004, 2004. p. 197-198. ISBN: 3-901509-42-9.
Detail

ŽALUD, L., KOPEČNÝ, L. Teleoperated Reconnaissance Robotic System. In SSRR 2004 - IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Bonn - Germany: Fraunhofer-Gesellschaft, 2004. p. 1-6. ISSN: 9783816765561.
Detail

ŽALUD, L. SYSTEM FOR REAL-TIME MOBILE ROBOT CONTROL THROUGH VISUAL TELEPRESENCE. In DAAAM 2004. Viena, Austria: TUV, 2004. s. 495-497. ISBN: 3-901509-42-9.
Detail

HAVRÁNEK, Z. Multifunctional Module for Measuring of Water Parameters Using Classical Glass Probes. In Proceedings of the 10th Conference and Competition STUDENT EEICT 2004 Volume 3. Brno: Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno, 2004. p. 366-370. ISBN: 80-214-2636-5.
Detail

KALOVÁ, I. Quality Inspection of Passenger Car Wheels [100%]. In Proceedings of the 10th Conference STUDENT EEICT 2004 [100%]. Brno: Ing. Zdeněk Novotný CSc., 2004. p. 376 ( p.)ISBN: 80-214-2636-5.
Detail

KALOVÁ, I. Quality Inspection of Passenger Car Wheels [100%]. In STUDENT EEICT 2004. Bratislava: Vydavatelstvo STU, 2004. p. 100 ( p.)ISBN: 80-227-2057-7.
Detail

GAJDUŠEK, M., HRABEC, J., ŠOLC, F. Real-time image processing in robot soccer. In WSCG’2005 Posters Proceedings. Vaclav Skala - UNION Agency, 2005. p. 19 ( p.)
Detail

HONZÍK, B. České roboty hrají fotbal. Technický týdeník, 2001, roč. 2001, č. 35, s. 1 ( s.)ISSN: 0040-1064.
Detail

ŽALUD, L., ŠOLC, F. U.T.A.R. – univerzální teleprezenčně autonomní robot. AT&P Journal, 2001, roč. 2001, č. 2, s. 60-62. ISSN: 1335-2237.
Detail

ŠOLC, F. Modeling and Simulation of a 4-Wheel Skid -Steered Mobile Robot. Machine Intelligence and Robotic Control, 2001, vol. 3, no. 2, ISSN: 1345-2681.
Detail

HONZÍK, B. Robotičtí fotbalisté z Brna obhájili titul. Automa, 2002, roč. 2002, č. 7, s. 7 ( s.)ISSN: 1210-9592.
Detail

HONZÍK, B., HRABEC, J. Polidští fotbal roboty. Věda, technika a my, 2002, roč. 44, č. 3/2002, s. 26 ( s.)ISSN: 1210-0897.
Detail

HONZÍK, B. Robotický fotbal. Softwarové noviny, 2002, roč. 13, č. 3/2002, s. 38 ( s.)ISSN: 1210-8472.
Detail

BESANCON-VODA, A., BLAHA, P. Describing function approximation of a two-relay system configuration with application to Coulomb friction identification. Control Engineering Practice, 2002, vol. 10, no. 6, p. 655 ( p.)ISSN: 0967-0661.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. Bezsnímačové řízení asynchronních motorů. Automa, 2003, roč. 9, č. 3, s. 19 ( s.)ISSN: 1210-9592.
Detail

ŠOLC, F., ŽALUD, L. Laboratoř teleprezence a robotiky na FEKT VUT v Brně. 2003, roč. 46, č. 10, s. 658 ( s.)
Detail

ŽALUD, L. Mobilní robotický systém Orpheus. Automatizace, 2003, roč. 2003, č. 10, s. 676-678. ISSN: 0005-125X.
Detail

BLAHA, P., VÁCLAVEK, P. Predictive Direct Stator Flux Control of an AC Induction Motor Drive. International Journal of Mechanics and Control, 2004, vol. 4, no. 2, p. 33 ( p.)ISSN: 1590-8844.
Detail

VALACH, S., HONEC, P. Implementace rozhraní XGMII v FPGA Virtex-II Pro. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2004, roč. 2004, s. 1 ( s.)ISSN: 1213-1539.
Detail

HONEC, P., VALACH, S. Prostorová rekonstrukce. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2004, roč. 2004, č. 1, s. 1 ( s.)ISSN: 1213-1539.
Detail

VALACH, S., HONEC, P. Sběrnice PCI Express. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2004, roč. 2004, s. 1 ( s.)ISSN: 1213-1539.
Detail

NEUŽIL, T. 3D kamerový scannner. AT&P journal PLUS, 2004, roč. 2004, č. 5, s. 1 ( s.)ISSN: 1336-5010.
Detail

HRABEC, J., ŠOLC, F. Řízení mobilního fotbalového robota. AT&P journal PLUS, 2004, roč. 2004, č. 5, s. 22 ( s.)ISSN: 1336-5010.
Detail

HONEC, P., HONEC, J., VALACH, S., PETYOVSKÝ, P. Kamery odhalí 1200 přestupků. 2004, roč. 2004, č. 265, s. 5 ( s.)
Detail

VALACH, S. Inteligentní kamery. 2004, roč. 2004, č. 11, s. 10 ( s.)ISSN: 0005-125.
Detail

ŽALUD, L. Sensory Supported Visual Telepresence for Reconnaissance Robots. AT&P journal PLUS, 2004, vol. 2004, no. 5, p. 6-11. ISSN: 1336-5010.
Detail

VÁCLAVEK, P. System Modelling Using Generalized Orthonormal Base Functions. DAAAM International Scientific Book, 2004, vol. 2004, no. 9, p. 611-625. ISSN: 1726-9687.
Detail

ŽALUD, L. RoboCup Rescue Robot League Competition Awardee Paper – Robrno. In RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII. RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII. Germany: Springer, 2004. p. 1-12. ISBN: 3-540-22443-2.
Detail

HONEC, P. Kontinuální měření s využitím řádkových kamer. 2002. s. 1 ( s.)
Detail

ŽALUD, L. Tactile Feedback Array for Hand Sensation. 2. Menchester, UK: University of Salford, 2002. ISBN: 0-943396-04-2.
Detail

VÁCLAVEK, P. Využití ortonormálních bází pro modelování dynamickýc systémů. Využití ortonormálních bází pro modelování dynamických systémů. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně. Brno: VUTIUM Brno, 2001. ISBN: 80-214-1895-8.
Detail

Luděk Žalud; Vysoké učení technické v Brně: Senzorický systém. 14753, patent. Praha (2004)
Detail

Jan Vodička Lukáš Kopečný Tomáš Neužil František Šolc: Orpheus - robot; Orpheus - mobilní robot. Brno FEKT VUT. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (prototyp)
Detail

HONEC, P.; HONEC, J.; VALACH, S.; PETYOVSKÝ, P.: LINE1707; Prototyp řádkové kamery LINE1707. UAMT, E-617. URL: UAMT. (prototyp)
Detail

Luděk Žalud: Orpheus UI; Orpheus - uživatelské rozhraní. --. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (prototyp)
Detail

Luděk Žalud: Orpheus - mP; Orheus - mikroprocesorový systém. FEKT VUT Brno. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (prototyp)
Detail