Cílem projektu je přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a metod 3D mapování prostoru z FIT VUT v Brně do firmy GEODROM s.r.o., která se zabývá návrhem a vývojem přenosného mapovacího přístroje pro účely geodetického zaměření a tvorbu technické dokumentace. Jedná se o kompaktní systém, který dokáže pracovat nezávisle na signálu GNSS a je natolik lehký, že může být snadno přenášen člověkem. Při měření jsou zaznamenávány údaje o trajektorii, čase a prostorové informace předmětu měření v reálném čase. Za pomoci softwarového řešení pro zpracování změřených dat, s využitím metod 3D rekonstrukce a technik typu SLAM, proběhne automatické zpracování dat s výstupem ve formě trajektorie, informace o čase snímání a homogenního mračna 3D bodů, které lze následně transformovat do vhodných souřadnicových systémů.

Description in English
The objectives of this project is the knowledge transfer from BUT FIT to the GEODROM company in the field of 3D reconstruction and transfer of knowledge in the field of the area mapping.

Keywords
laserové skenování, přenosný mapovací systém, 3D rekonstrukce, SLAM

Key words in English
knowledge transfer, 3D reconstruction, mapping, SLAM