Hlavním úsilím řešitelů je dosáhnout základní cíle v horizontu 30 měsíců: 1. Vývoj a realizace funkčních vzorků – dílčích částí vyvíjené technologie pro online korekci dráhy průmyslových robotů. Funkční vzorky budou určené především pro experimentální ověřování technologie. Ověřování bude probíhat jednak na základních objektech (prvotní fáze řešení) stanovených řešiteli, tak následně na reálných objektech, které poskytnou potenciální koncoví uživatelé výsledků řešení projektu. Dostupnost reálných objektů/vzorků zajistí řešitel v úvodu řešení projektu (v průběhu roku 2014). Nasazení technologie do průmyslové praxe na konkrétní problém bude poté možné aplikovat přímo, resp. bez stavby prototypu. 2. Ověření technologie a metodik vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů stanovených technologických procesů v průmyslové praxi. Při vývoji bude implementována metodika vývoje s využitím matematického modelování a simulací (tzv. Model-Based Design).

Description in English
The main effort is to reach following basic goals within the 30 months project period: 1. Development and implementation of functional samples – individual parts of the technology to be developed for online correction of robot paths. Functional samples are intended mainly for experimental verification of the technology. The verification procedure will be based on both basic objects (initial research stage) and real objects supplied by potential customers. The availability of real objects will be ensured by the company Blumenbecker Prag s.r.o. in the initial stage of the project (within the year 2014). A real application in an industrial environment and concerned with a specific problem will be possible without a prototype. 2. The verification of the technology and methodologies leading to an applicable, competitive and affordable know-how to solve the problems of selected technological processes in industry. Model-Based Design, mathematical modeling and simulation will be used and implemented during the design phase.

Keywords
online korekce dráhy; řízení v reálném čase; senzoryx; automatizace; robotika; průmyslový robot; síla; výzkum a vývoj

Key words in English
online path correction- real-time control- sensors- automation- robotics- industrial robot- force-torque control- machine vision- research and development