Project detail

Využití nelineárního dynamického modelu pro pokročilé řízení mechatronických soustav

Duration: 01.01.2010 — 31.12.2010

Funding resources

Brno University of Technology - Vnitřní projekty VUT

- whole funder (2010-01-01 - 2010-12-31)

On the project

Aplikovaný výzkum pro technickou praxi se zaměřuje na tvorbu inovací, které zlepšují technickou, ekonomickou, provozní, ekologickou a další kvality výrobku. Mechatronika nabízí nové přístupy, které často optimalizují více kritérií současně. Hlavní jednotící myšlenkou předkládaného projektu je návrh efektivních dynamických modelů nelineárních systémů, jejich identifikace na základě experimentů na reálných soustavách a využití získaných modelů pro návrh pokročilých algoritmů počítačového řízení.

Mark

FSI-S-10-15

Default language

Czech

People responsible

Bezdíček Milan, Ing. - fellow researcher
Březina Lukáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Klusáček Ondřej, Ing. - fellow researcher
Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc. - fellow researcher
Malenovský Eduard, prof. Ing., DrSc. - fellow researcher
Petruška Jindřich, prof. Ing., CSc. - fellow researcher
Sikora Michal, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Vlach Radek, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Vlachý David, Ing. - fellow researcher
Zavadinka Peter, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- (2010-01-01 - 2010-12-31)
Faculty of Mechanical Engineering
- (2010-01-01 - 2010-12-31)

Results

GREPL, R. Real-Time Control Prototyping in MATLAB/Simulink: review of tools for research andeducation in mechatronics. In ICM 2011, IEEE International Conference on Mechatronics. 2011. p. 881-886. ISBN: 978-1-61284-982-9.
Detail

GREPL, R.; LEE, B. Modeling, parameter estimation and nonlinear control of automotive electronic throttle using a Rapid-Control Prototyping technique. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 2010, vol. 11, no. 4, p. 601-610. ISSN: 1229-9138.
Detail

GREPL, R.; ČOUPEK, P.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Mobilní robot. 21781, užitný vzor. Praha (2011)
Detail

VLACH, R.; CHALUPA, J.: WTemp4; Čtyřkanálový bezdrátový senzor teploty. A2/613b ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
Detail

VLACH, R.: hydraulic net; Program pro výpočet hydraulických sítí. A2/713b. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
Detail

GREPL, R.: ODE analyser; ODE analyser. A2/619. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
Detail

KREJSA, J.; VĚCHET, S.: DynSave 1.0; DynSave - high frame rate camera image aquiring software. http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html. (software)
Detail

GREPL, R.; BEZDÍČEK, M.: DNOX; Testovacího zařízení pro vstřikovací trysky DNOX pro naftové motory osobních automobilů. Robert Bosch, ČB, s.r.o.. (prototyp)
Detail

TRÁVNÍČEK, I.; GREPL, R.: MFU168Tr; Multifunkční měřicí a záznamová jednotka. A2/619. (funkční vzorek)
Detail

Responsibility: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.