Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Project detail
Duration: 01.01.2009 — 31.12.2009
Funding resources
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Fond rozvoje vysokých škol (FRVŠ)
- whole funder (2009-01-01 - not assigned)
On the project
Cílem tohoto projektu je rozšíření stávajících mobilních robotických platforem, doposud zkonstruovaných na Ústavu Automatizace, takovým způsobem, aby na nich bylo možné lépe demonstrovat studentům činnost jednotlivých senzorů či aktuátorů, a tím byly lépe využity v předmětu "Základy robotiky" (BROB) v bakalářském studiu, i v předmětu "Robotika" (MRBT) v magisterském studiu. Je předpokládána realizace studentských projektů, bakalářských a diplomových prací rozšiřujících stávající roboty o strojové vnímání svého okolí. Na základě sejmutých dat je navíc možná synchronizace činnosti více robotů za účelem získání více dostupných informací o svém okolí.
Description in EnglishThe aim of this project is to extend the existing mobile robot platforms, yet constructed at the Institute of Automation, in such a way that they allow students to better demonstrate the activity of individual sensors and actuators, and thus be better used in the course "Introduction to Robotics" (BROB) in Bachelor's study , even in the course "Robotics" (MRBT) in the master's study. It is anticipated implementation of student projects, bachelor and master's work extending the existing robots on machine perception of their surroundings. Based on the captured data synchronization is also possible the multi-robot in order to obtain more information available about their surroundings.
Keywordsrobot, senzory, camera, SLAM
Key words in Englishrobot,sensoric system, SLAM
Mark
2407/G1 - Burian František
Default language
Czech
People responsible
Veselý Miloš, Ing. - fellow researcherBurian František, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Units
Department of Control and Instrumentation- (2009-01-01 - not assigned)