doc. Ing.

Robert Grepl

Ph.D.

FME, ISMMB DM – Head of sub-department

+420 54114 2853
grepl@fme.vutbr.cz

Send BUT message

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Projects

  • 2020

    Výzkum a vývoj moderních metod pro simulace, modelování a strojové učení v mechatronice, zahájení: 01.01.2020, ukončení: 31.12.2022
    Detail

  • 2019

    FV40203, Výzkum a vývoj nových technologií pro robotizovanou montáž a testování tankovacích a nabíjecích modulů automobilů a elektromobilů, zahájení: 01.05.2019, ukončení: 31.12.2022
    Detail

  • 2018

    TH03010208, Výzkum a vývoj robotizovaných přístrojů pro balistickou zkušebnu, zahájení: 01.01.2018, ukončení: 31.12.2021
    Detail

  • 2017

    Aplikace moderních metod modelování, identifikace a rychlého prototypování řídicích systémů na výzkum a vývoj mechatronických zařízení, zahájení: 01.01.2017, ukončení: 31.12.2019
    Detail

  • 2014

    Výzkum a vývoj mechatronických systémů s využitím metodiky "Model Based Design", zahájení: 01.01.2014, ukončení: 31.12.2016
    Detail

  • 2013

    Vývoj podpory pro automatické generování kódu pro platformu Cerebot MX7 cK , zahájení: 01.01.2013, ukončení: 31.12.2013
    Detail

    Konstrukce a řízení manipulátoru pro biomedicínské aplikace, zahájení: 01.01.2013, ukončení: 31.12.2013
    Detail

  • 2012

    Využití programovatelných hradlových polí při řízení reálných dynamických soustav: inovace dvou předmětů Mechatronika, zahájení: 01.01.2012, ukončení: 31.12.2012
    Detail

    Modelování a řízení manipulátorů s vysokou rychlostí a přesností pohybu, zahájení: 01.01.2012, ukončení: 31.12.2012
    Detail

  • 2011

    ESPOSA - Efficient Systems and Propulsion for Small Aircraft, zahájení: 01.10.2011, ukončení: 30.09.2015
    Detail

    Řízení reálných dynamických soustav z prostředí Matlab/Simulink - inovace dvou předmětů oboru Mechanika, zahájení: 01.01.2011, ukončení: 31.12.2011
    Detail

    Návrh, testování a implementace řídicích algoritmů s využitím neline-árních modelů mechatronických soustav, zahájení: 01.01.2011, ukončení: 31.12.2013
    Detail

  • 2010

    Využití nelineárního dynamického modelu pro pokročilé řízení mechatronických soustav, zahájení: 01.01.2010, ukončení: 31.12.2010
    Detail

    Platforma pro výuku identifikace a řízení servopohonu s výraznou nelinearitou typu suché tření, zahájení: 01.01.2010, ukončení: 31.12.2010
    Detail

  • 2009

    EE2.3.09.0147, Vzdělávání lidských zdrojů pro rozvoj týmů ve vývoji a výzkumu, zahájení: 01.09.2009, ukončení: 31.08.2012
    Detail

    Výuková laboratoř dynamiky mechatronických soustav, zahájení: 01.01.2009, ukončení: 31.12.2009
    Detail

  • 2006

    GP101/06/P108, Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů, zahájení: 01.01.2006, ukončení: 31.12.2008
    Detail

  • 2005

    Simulační modelování a realizace řídící jednotky pro stabilizaci statické chůze dvounohého robotu, zahájení: 01.04.2005, ukončení: 31.12.2005
    Detail

  • 2004

    Návrh a realizace sensorického systému malého experimentálního kráčejícího robotu, zahájení: 01.04.2004, ukončení: 31.12.2004
    Detail

  • 2002

    Vývoj flexibilního systému pro komplexní analýzu mechatronických mechanismů - G1, zahájení: 01.01.2002, ukončení: 31.12.2002
    Detail