- Pravděpodobně máte vypnutý JavaScript. Některé funkce portálu nebudou funkční.
Výsledky výzkumu a vývoje
Detail publikace
| Originální název: | The Fault-tolerant Control System Based on Majority Voting with Kalman Filter |
|---|---|
| Český název: | Systém odolný vůči poruchám založený na majoritním hlasování a Kalmanově fitru |
| Anglický název: | The Fault-tolerant Control System Based on Majority Voting with Kalman Filter |
| Autor(ři): | DANĚČEK, V.; ŠILHAVÝ, P. |
| Typ: | článek ve sborníku |
| Jazyk: | en |
| Originální abstrakt: | The article deals with the Fault-tolerant control system which is based on majority voting with the Kalman filter. The reader is made familiar with the Fault tolerant systems and requirements on them at the beginning. The voters, the majority voting principle and the Kalman filter equations are subsequently described. The reader is made familiar with the Fault-tolerant control system which is based on majority voting with the Kalman filter after then. That Fault-tolerant control system is scribed in detail, including the experimental simulation results. The conclusion of the article contains a detailed description of the Fault-tolerant control system which is based on majority voting with the Kalman filter and it assess experimental results. |
| Český abstrakt: | Článek se zabývá systémem odolným vůči poruchám, jež je založen na principu majoritního hlasovaní a Kalmanově filtru. Čtenář je v úvodu seznámen s obecnými požadavky, jež jsou na systémy odolným vůči poruchám kladeny. Dále jsou popsány rozhodovací jednotky, princip hlasování většinou a Kalmanův filtr. V hlavní stati je čtenář seznámen se Systémem odolným vůči poruchám, jež je založen na principu majoritního hlasování a Kalmanově filtru. Daný systém je do detailu rozebrán, včetně experimentálních simulací. Závěr obsahuje detailní popis výše zmiňovaného systému a jsou v něm zhodnoceny experimentální výsledky. |
| Anglický abstrakt: | The article deals with the Fault-tolerant control system which is based on majority voting with the Kalman filter. The reader is made familiar with the Fault tolerant systems and requirements on them at the beginning. The voters, the majority voting principle and the Kalman filter equations are subsequently described. The reader is made familiar with the Fault-tolerant control system which is based on majority voting with the Kalman filter after then. That Fault-tolerant control system is scribed in detail, including the experimental simulation results. The conclusion of the article contains a detailed description of the Fault-tolerant control system which is based on majority voting with the Kalman filter and it assess experimental results. |
| Klíčová slova: | Systém odolný vúči poruchám, detekce chyb, Kalmanův Filtr, Rozhodovací jednotka, Robustní řízení |
| Vydáno: | 18.08.2011 |
| ISBN: | 978-1-4577-1409-2 |
| Kniha: | Proceedings of 2011 34th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP) |
| Strany od: | 472 |
| Strany do: | 477 |
| Strany počet: | 6 |
