Detail publikace

Užití kuličkových elementů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů

LACKO, B.

Originální název

Užití kuličkových elementů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů

Anglický název

Manking use of ball elements in multi-direction undercarriages of mobile robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Příspěvek pojednává o dvou typech vícesměrových podvozků mobilních robotů využívajících kuličkové elementy. V roce 2005 byly registrovány tyto typy podvozků jako užitné vzory Úřadem půmyslového vlastnictví. V článku je popsáno konstrukční řešení podvozků a jejich výhody.

Anglický abstrakt

The article deals with a design of two multi-direction undercarriages making use of ball elements. Their application is presumed in particular to mobile robots requiring high mobility. They can be also used for other equipment, for instance handling carts in storage rooms. In 2005 the new undercarriage models were granted industrial design numbers by the Industrial Property Office. The article describes technical solutions of undercarriages and emphasizes their advantages

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, multi-direction undercarriage, ball element

Autoři

LACKO, B.

Rok RIV

2006

Vydáno

15. 9. 2006

Nakladatel

Akademie věd ČR. Ústav teoretické a aplikované mechaniky

Místo

Praha

ISBN

80-86246-27-2

Kniha

Engineering Mechanics 2006

Číslo edice

1. vydání

Strany od

214

Strany do

215

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT20273,
  author="Branislav {Lacko}",
  title="Užití kuličkových elementů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů",
  booktitle="Engineering Mechanics 2006",
  year="2006",
  number="1. vydání",
  pages="2",
  publisher="Akademie věd ČR.  Ústav teoretické a aplikované mechaniky",
  address="Praha",
  isbn="80-86246-27-2"
}