Detail publikace

I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0

PARÁK, R. MATOUŠEK, R. LACKO, B.

Originální název

I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0

Anglický název

I4C - Robotic cell according to the Industry 4.0 concept

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se zabývá návrhem robotické buňky v konceptu průmyslu 4.0 a jeho realizací na Ústavu Automatizace a Informatiky, Fakulty Strojního Inženýrství, Vysokého Učení Technického v Brně. Hlavní část článku popisuje návrh a implementaci konstrukce robotické buňky, které doplňuje integrací systémů, vývojem uživatelského rozhraní, nástrojem pro simulaci robotů jako dynamických systémů a využitím rozšírené/virtuální reality. Závěr je věnován směřování dalšího rozvoje laboratoře.

Anglický abstrakt

The article deals with the design of a robotic cell in the context of Industry 4.0 and implementation at the Institute of Automation and Computer Science, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology. The main part of the article describes the construction of the cell, which complements the part of advanced system integration, human-machine interface, tools for the simulation of robots as dynamic systems (Digital-Twin), and the use of augmented/virtual reality. The conclusion is devoted to the direction of further development of the laboratory (Industry 4.0 cell).

Klíčová slova

Průmysl 4.0, digitální/virtuální dvojče, rozšířená realita, průmyslový/kolaborativní robot, rozhraní člověk-stroj, systémová integrace

Klíčová slova v angličtině

Industry 4.0, digital / virtual twin, augmented reality, industrial / collaborative robot, human-machine interface, system integration

Autoři

PARÁK, R.; MATOUŠEK, R.; LACKO, B.

Vydáno

26. 1. 2021

Nakladatel

FCC Public s.r.o.

Místo

Praha

ISSN

1210-9592

Periodikum

Automa

Ročník

27

Číslo

1

Stát

Česká republika

Strany od

10

Strany do

12

Strany počet

3

URL

http://www.automa.cz

BibTex

@article{BUT172864,
  author="Roman {Parák} and Radomil {Matoušek} and Branislav {Lacko}",
  title="I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0",
  journal="Automa",
  year="2021",
  volume="27",
  number="1",
  pages="10--12",
  issn="1210-9592",
  url="http://www.automa.cz"
}