Detail předmětu

Cílem projektu je seznámit studenty s návrhem robotizovaného pracoviště,
které se většinou skládá z výrobního stroje, průmyslového robotu,
periferního zařízení a vnitropodnikovou dopravou Úkolem cvičení je, aby
se studenti uvědomili technické a technologické souvislosti mezi
periferními zařízeními, které se většinou pro navrhované pracoviště
konstruují, výrobní strojem , robotem a dopravním zařízením.

Projekt umožňuje studentům rozšířit dřívější poznatky o konstrukci
jednotlivých zařízeních robotizovaných pracovišť(výstupní hlavice,
různé dopravníky, válečkové tratě, otočné a křížové stoly, zvedací a
podávací zařízení, palety, dopravní vozíky atd.) a průmyslových
robotů. Během cvičení se také naučí používat výrobní stroje a
roboty pro projektování pracovíšť se všemi technologickými návaznostmi na dopravu a periferie.

Detailní znalosti z konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Aktivní znalost počítačových systémů CAD a parametrických systémů (Pro-engineer, I-DEAS)

Semestrální projekt z Průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) navazuje na přednášky ze 4. roč. Průmyslové roboty I. a II. má za úkol pokračovat v praktickém využití nabytých vědomostí. Jde o osvojení praktických dovedností nutných pro navrhování průmyslových robotů, manipulátorů, jejich úchopných hlavic, robotizovaných pracovišť s různými periferiemi a celým logistickým zabezpečením.

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Podmínka udělení klasifikovaného zápočtu:
1.Povinná účast ve cvičení
2.Splnění podmínek průběľné kontroly- toto bude upřesněno začátkem
semestru.
3.Odevzdaná semestrální práce

Presentace ve vąech cvičeních. Ve zvláątních případech je moľná kompenzace speciální prací.

Matička,R.- Talácko,J.: Konstrukce manipulátorů a průmyslových robotů, ES ČVUT, Praha, 1984
Hesse,S.: Handhabungsmaschinen, Vogel Buchverlag, ISBN 3-8023-1450-6
Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Nakladatelství VUT Brno, 1993
Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Nakladatelství VUT Brno, 1993
Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Nakladatelství VUT Brno, 1993
Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Nakladatelství VUT Brno, 1993
Hesse,S.: Industieroboterpraxis.Vieweg Verlag, 1998, ISBN 3-528-06887-6
Kolíbal, Z.- Kadlec.Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce výstupních hlavic a periferií. PC-DIR, s.r.o. - Nakladatelství Brno, 1993