- Pravděpodobně máte vypnutý JavaScript. Některé funkce portálu nebudou funkční.
Detail předmětu
Teorie automatického řízení II
| Kód předmětu: | FSI-VA2 |
|---|---|
| Fakulta: | Fakulta strojního inženýrství |
| Akademický rok: | 2011/2012 |
| Otevřen: | Ano |
| Garant: | prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. |
| Garantující ústav: | Ústav automatizace a informatiky |
| Typ studia: | magisterský navazující |
| Forma studia: | prezenční studium |
| Jazyk výuky: | čeština |
| Počet kreditů: | 5 |
| Ukončení: | zápočet a zkouška |
| Ročník: | 1 |
| Semestr: | letní |
| Povinnost: | povinný |
Zařazení předmětu ve studijních programech
Cíle předmětu:Cílem předmětu je formulovat a získat základní poznatky z automatického | |
Výstupy studia a kompetence:Schopnost analyzovat a navrhovat nelineární zpětnovazební regulační systémy. Studenti získají základní znalosti z automatizace, popisu a klasifikace nelineárních řídících systémů a určení jejich charakteristik. Studenti budou schopni řešit problémy stabilty regulačních systémů. Získají znalosti z řešení systémů ve stavovém prostoru. | |
Prerekvizity:Základní znalosti metod používaných v analýze a navrhování lineárních spojitých systémů řízení. Základní principy automatického řízení, logické řízení a programovatelné automaty (PLC). Diferenciální rovnice systémů, přenosy, impulsní a přechodové funkce a charakteristiky, frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky, stabilita systémů. | |
Obsah předmětu (anotace):Cílem kurzu je prohloubit znalosti z teorie automatického řízení (Popis systémů ve stavovém prostoru. Analýza a syntéza metod pro nelineární systémy). | |
Metody vyučování:Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT. | |
Způsob a kritéria hodnocení:Podmínky udělení zápočtu: Základní podmínkou pro udělení zápočtu je aktivní absolvování všech laboratorních cvičení a zpracování elaborátů podle pokynů učitele. Zkouška je písemná a ústní. V písemné části student shrnuje dvě základní témata která byla přednášena a řeší tři příklady. Ústní část zkoušky obsahuje diskuzi o těchto úlohách a možné doplňující otázky. | |
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:Účast na cvičení je povinná. Vedoucí cvičení provádějí průběžnou kontrolu přítomnosti studentů, jejich aktivity a základních znalostí. Neomluvená neúčast je důvodem k neudělení zápočtu. Jednorázovou neúčast je možno nahradit cvičením s jinou studijní skupinou v tomtéž týdnu nebo zadáním náhradních úloh, delší neúčast se nahrazuje písemným vypracováním náhradních úloh podle pokynů cvičícího. | |
Doporučená literatura:Donald E. Kirk: Optimal Control Theory: An Introduction. Dover Publications, 2004. ISBN-10: 0486434842. |
Typ (způsob) výuky:
| Přednáška: | 39 hod., nepovinná |
|---|---|
| Vyučující: | doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. |
| Osnova: | 1. Popis systémů ve stavovém prostoru, spojitá i diskrétní podoba 2. Metody identifikace systémů 3. Převody stavového modelu 4. Stavové zpětnovazební řízení 5. Návrh stavového regulátoru s kompenzací poruchy 6. Návrh stavového řízení s pozorovatelem 7. Zobecnění návrhu stavového řízení, vhodné struktury pro návrh stavového řízení 8. Popis nelineárního systému, typické nelinearity 9. Metoda stavové roviny 10.Metody linearizace 11.Verifikace linearizovaného modelu 12.Úvod do robustního řízení 13.Syntéza regulačního obvodu s robustním řídicím členem |
| Cvičení s poč. podporou: | 26 hod., povinná |
| Vyučující: | Ing. Olga Davidová, Ph.D. |
| Osnova: | Cvičení s počítačovou podporou 1. Řešení MIMO a MISO LTI systémů, stavový popis 2. Identifikace soustavy z naměřených dat (ARX, ARMAX) 3. Převody modelů soustav 4. Syntéza ve stavovém prostoru, stavový regulátor 5. Stavový regulátor s kompenzací poruchy 6. Stavový regulátor s pozorovatelem 7. Stavový regulátor s pozorovatelem a kompenzací poruchy 8. Modelování nelinearit soustavy 9. Použití metody stavové roviny 10. Linearizace modelů soustav 11. Posouzení chování linearizovaného modelu 12. Syntéza obvodu s linearizovaným modelem soustavy 13. Zápočet |
