Detail předmětu

Kritický praktický pohled a komparativní studie na nejčastěji používané metody návrhu a realizace klasických řídicích algoritmů, moderních řídicích algoritmů a řídicích algoritmů s prvky umělé inteligence.

Absolvent kurzu by měl být schopen navrhovat, realizovat, seřizovat, porovnávat a vyvíjet nové velmi složité řídicí algoritmy klasického typu i s prvky umělé inteligence.

Základy teorie spojitého řízení. Základy teorie diskrétního řízení. Stavová teorie.

Některé problémy při návrhu, realizaci a ověřování řídicích algoritmů. Regulátory PID a PSD typu jako základní referenční regulátory. Nastavování a realizace klasických průmyslových regulátorů. Adaptivní, automaticky se nastavující a heuristické regulátory. Adaptivní řídicí algoritmy založené na diskrétní identifikaci. Typické problémy vznikající při adaptivním řízení. Regulátory s principy umělé inteligence. Stavový regulátor, optimální a prediktivní regulátor. Modelování a řízení robotů. Řízení motorů.

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Vypracování 2 - 3 projektů (max 30 bodů). Zkoušku (max 70 bodů) doktoranda vykoná jeho školitel.

1. Fyzikální podstata řízení
2. Regulátory PID a PSD typu jako základ pro komparativní analýzu
3-4.Alternativní algoritmy diskrétní zpětnovazební regulace(Prof. Vavřín).
5. Specifické problémy adaptivního řízení
6. Stavový regulátor jako základní struktura pro optimální a prediktivní regulátor.
7. Umělá inteligence a její použití v řídicí technice.
8-9. Modelování pohybu a řízení robotů (Prof. Solc).
10. Principy bezsnímačového řízení pohonů s asynchronními a synchronními
motory (Ing. Václavek)
11. Teorie pozorovatelnosti stavu nelineárních dynamických systémů (Ing. Václavek)

Po absolvování přednášek kurzu (předpokládáme výuku koncentrovanou do prvních třech týdnů semestru - týdně dva bloky po 6 hodinách) zadá příslušný školitel doktoranda doplňkovou literaturu. Ke konci semestru školitel vyzkouší doktoranda z probrané látky a zadané literatury.

PIVOŇKA, P.: Číslicová řídicí technika. Skriptum. VUT, Brno 2006, 151 s.
PIVOŇKA, P.: Optimalizace regulátorů. Skriptum. VUT, Brno 2005, 112 s.
ASTROM, K., WITTENMARK, B.:Computer controlled systems, Prentice-Hall Inc., London, 1997