| Kód předmětu: |
FEKT-KTRB |
| Typ předmětu: |
povinný |
| Typ studia: |
bakalářský (první cyklus) |
| Ročník: |
2 |
| Semestr: |
letní |
| Počet kreditů: |
6 |
Výsledky učení předmětu:
Pochopit vzájemný vztah mezi matematickým modelem soustavy a jejím dynamickým chováním. Osvojit si metodiku navrhování regulátorů soustav se zpětnou vazbou
|
|
Způsob realizace výuky:
20 % kontaktní výuka, 80 % distančně
|
|
Prerekvizity:
Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.
|
|
Korekvizity:
Není specifikováno.
|
|
Doporučené volitelné složky programu:
Není specifikováno.
|
|
Obsah předmětu (anotace):
Matematické modely dynamických systémů, přenosové funkce,
frekvenční a přechodové charakteristiky, analýza stability
a přesnosti regulačních soustav. Stavové zpětnovazební řízení. Diskrétní teorie řízení lineárních soustav. Navrhování zpětnovazebních soustav s analogovými a číslicovými regulátory.
|
|
Doporučená nebo povinná literatura:
Ogata, K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall
Franklin G., Powell D., Workman: Digital Control of Dynamic Systems,Addison-Wesley
Skalický, J.: Teorie řízení, skripta FEKT, 2002
|
|
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody:
Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.
|
|
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
|
|
|
|
Pracovní stáže:
Není specifikováno.
|
|
