Detail oboru

Cílem doktorského studijního programu se zaměřenínm na kybernetiku,měření a řízení je připravit absolventa na samostatnou tvůrčí činnost a plnění náročných úkolů především v oblasti základního i aplikovaného výzkumu a vývoje s využitím maxima soudobých teoretických i praktických poznatků.

1. Kalibrace snímačů vibrací

   Práce bude zaměřena na vytvoření a praktické ověření metodiky vhodné k určení parametrů jednotlivých komponent modelu systému popisujícího chování zařízení pro primární kalibraci snímačů rychlosti a zrychlení. Předpokládá se detailní analýza kalibračního zdroje signálu, přenosové trasy, referenčního laserinterferometru, měřicího a vyhodnocovacího systému. Cílem práce je identifikovat a popsat hlavní zdroje nejistot, včetně jejich vzájemných vazeb ovlivňujících výsledné parametry kalibračního pracoviště.

   Garant:	-
   Školitel:	Beneš Petr, doc. Ing., Ph.D.

2. Optimalizace výpočetních a komunikačních zdrojů hybridniho elektromobilu

   V současné době jsou nové automobily vybaveny nejméně 40 vestavnými procesory. Stále více automobilů bude v budoucnosti vybavováno i systémy WI-FI, 3G nebo zařízeními typu UMTS. To je důležité pro novou generaci t.zv. Intelligent Transport Control Systems (ITCS), které staví na komunikaci a výpočetním výkonu vestavných systémů, které se pak chovají jako inteligentní zařízení. Této inteligence každého automobilu ( a dalších transportních systémů) by se mohlo využít k tvorbě nové, flexibilnější, škálovatelné a levnější dopravní sítě, tedy Intelligent Transport Control Systems (ITCS), než jsou stávající dopravní sítě. Pozornost doktorská práce bude upřena na optimální alokaci výpočetních a komunikačních zdrojů palubního výpočetního systém (ODS) s respektováním současného stavu dopravní sítě. Jako případová studie bude řešena optimalizace energetických zdrojů hybridního elektromobilu sestávajících ze superkapacitorů a baterií s respektováním dopravní sítě a její infrastruktury.

   Garant:	-
   Školitel:	Zezulka František, prof. Ing., CSc.

3. Diagnostika systémů s využitím modelu

   Metody pro diagnostiku technických systémů s využitím modelu systému a modelu prostředí. Na základě obecného popisu systému a relevnantích fyzikálních veličin, statických a dynamických vlastností systému, statických a dynamických vlastností prostředí, dynamice vazby prostředí na systém vytvořit nízkoúrovňový diagnostický systém, který systému umožní estimaci věrohodnosti údajů, které systém poskytuje svému okolí. V elementárním případě je systémem snímač jedné fyzikální veličiny, metody lze generalizovat na složitější systémy. Základní literatura: De Kleer J, Kurien J.: Fundamentals of model-based diagnosis. Proceedings of IFAC-SAFEPROCESS 2003, June 2003, Washington, pp 1-12 Thagard, P., Cameron S.:Abductive reasoning: Logic, visual thinking, and coherence, 1997, zdroj: http://cogprints.org/671/

   Garant:	-
   Školitel:	Fiedler Petr, doc. Ing., Ph.D.

4. Subpixelové metody zpracování obrazu

   Téma práce sleduje potřebu výzkumu a ověření nekontaktních měřicích metod se subpixelovou přesností. Jádrem práce je vytvoření teoretického základu interpolačních metod pro kritické zvýšení přesnosti měření rozměrů a orientace objektů v obrazu. Dosažená přesnost musí vysoce překračovat nominální rozlišení snímače běžného typu např. CCD. Statistické metody pro subpixelovou interpolaci se mohou opírat jak o izolované obrazové body (vliv PSF), tak i o hraniční reprezentaci objektů. Ověření přesnosti navržených metod je třeba provést na některé z typických aplikací např. na subpixelové korelaci pro srovnávání se vzorem.

   Garant:	-
   Školitel:	Horák Karel, Ing., Ph.D.