Detail předmětu

Pohonové soustavy

FSI-RPOAk. rok: 2010/2011

Kurs je zaměřen na problémy analýzy modelování a simulace pohonů.
Pohony jsou chápány jako interaktivní systémy, obsahující řadu systémů různé fyzikální podstaty - základní mechanický, elektrický nebo hydraulický, pneumatický a také elektronický - řídící.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Výsledky učení předmětu

Pochopení práce interaktivních TS.
Seznámení s problematikou jejich simulace a hodnocení dynamických vlastností.
Seznámení s použitelnými programovými soubory.

Prerekvizity

Znalosti z dynamiky a pevosti a pružnosti v rozsahu základních kurzů, znalost programování a základní znalosti z teorie dynamických systémů, kybernetiky a teorie řízení.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška z předmětum je písemná, v případě, že je výsledek sporný, je doplněna ústním pohovorem. Studenti obdrží předem vybrané okruhy problémů.

Učební cíle

Seznámit studenty s problematikou struktury, návrhu a výpočtu moderních
pohonových systémů. Navíc, na konkrétní inženýrské problematice
demonstruje, co představují interaktivní technické soustavy a jaký je
jejich význam.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Účast na cvičeních je kontrolovaná. Podmínky udělení zápočtu:aktivní účast na cvičeních, dobré výsledky průběžné kontroly na cvičeních, vyřešení náhradních úloh v případě omluvené neúčasti

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2A-P magisterský navazující

    obor M-IMB , 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný
    obor M-MET , 1. ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Osnova

Dynamické chování a vlastnosti současných pohonových soustav.
Struktura současných pohonových soustav.
Interaktivní pohonové soustavy.
Rozbor základních soustav pohonů: motory, převodové mechaniky - pracovní stroje.
Rozbor základních soustav pohonů: motory, převodové mechaniky - pracovní stroje.
Pracovní stavy pohonových soustav a jejich stabilita.
Pracovní stavy pohonových soustav a jejich stabilita.
Počítačové modelování pohonových soustav.
Počítačové modelování pohonových soustav.
Stabilita pohonových soustav. Poruchy.
Experimentální sledování dynamických vlastností pohonových soustav.

Laboratoře a ateliéry

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Osnova

Dynamika rotujících těles a soustav (opakování).
Příklady strukturního rozboru pohonových soustav.
Základní charakteristiky torzních soustav - příklady.
Charakteristiky motorů - příklady.
Dynamika převodových soustav - příklady.
Modelování dynamických vlastností pracovních strojů.
Příklady řízení pohonových soustav.
Počítačové modelování pohybových soustav.
Počítačové modelování pohybových soustav.
Stabilita pohonových soustav - příklady.
Klasifikovaný zápočet.