Publication detail

I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0

PARÁK, R. MATOUŠEK, R. LACKO, B.

Original Title

I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0

English Title

I4C - Robotic cell according to the Industry 4.0 concept

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá návrhem robotické buňky v konceptu průmyslu 4.0 a jeho realizací na Ústavu Automatizace a Informatiky, Fakulty Strojního Inženýrství, Vysokého Učení Technického v Brně. Hlavní část článku popisuje návrh a implementaci konstrukce robotické buňky, které doplňuje integrací systémů, vývojem uživatelského rozhraní, nástrojem pro simulaci robotů jako dynamických systémů a využitím rozšírené/virtuální reality. Závěr je věnován směřování dalšího rozvoje laboratoře.

English abstract

The article deals with the design of a robotic cell in the context of Industry 4.0 and implementation at the Institute of Automation and Computer Science, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology. The main part of the article describes the construction of the cell, which complements the part of advanced system integration, human-machine interface, tools for the simulation of robots as dynamic systems (Digital-Twin), and the use of augmented/virtual reality. The conclusion is devoted to the direction of further development of the laboratory (Industry 4.0 cell).

Keywords

Průmysl 4.0, digitální/virtuální dvojče, rozšířená realita, průmyslový/kolaborativní robot, rozhraní člověk-stroj, systémová integrace

Key words in English

Industry 4.0, digital / virtual twin, augmented reality, industrial / collaborative robot, human-machine interface, system integration

Authors

PARÁK, R.; MATOUŠEK, R.; LACKO, B.

Released

26. 1. 2021

Publisher

FCC Public s.r.o.

Location

Praha

ISBN

1210-9592

Periodical

Automa

Year of study

27

Number

1

State

Czech Republic

Pages from

10

Pages to

12

Pages count

3

URL

http://www.automa.cz

BibTex

@article{BUT172864,
  author="Roman {Parák} and Radomil {Matoušek} and Branislav {Lacko}",
  title="I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0",
  journal="Automa",
  year="2021",
  volume="27",
  number="1",
  pages="10--12",
  issn="1210-9592",
  url="http://www.automa.cz"
}