- Pravděpodobně máte vypnutý JavaScript. Některé funkce portálu nebudou funkční.
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
| knoflicek@fme.vutbr.cz | |
| Personal BUT number | 2033 |
| Send BUT message | |
*) Publications are generated once a 24 hours.
| 2013 | |
|---|---|
| AUGSTE, J.; KNOFLÍČEK, R.; HOLUB, M.; NOVOTNÝ, T. TOOLS FOR VISUALIZATION OF ENERGY FLOWS IN THE CONSTRUCTION OF MACHINE- TOOLS. MM Science Journal, 2013, vol. 2013, no. March, Detail | www | |
| 2011 | |
| TŮMA, Z.; KNOFLÍČEK, R. Leonardo da Vinci Project Vitralab. MM Průmyslové spektrum, 2011, vol. 21, no. 11, Detail | |
| TŮMA, Z.; NOVOTNÝ, T.; KNOFLÍČEK, R. Simulation tools for the Delta robot using Augmented Reality. MM Science Journal, 2011, vol. -, no. 10, Detail | |
| 2010 | |
| TŮMA, Z.; NOVOTNÝ, T.; KNOFLÍČEK, R. Využití augmented reality (AR) ve výuce robotiky. In Košice: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2010. Detail | |
| NEUGEBAUER, R.; HIRSCH, A.; PÜRZEL, F.; KNOFLÍČEK, R.; NOVOTNÝ, T. Einsatzmöglichkeiten der Virtual-Reality- Technik in der Universitätsausbildung von Ingenieuren. Industrie Management, 2010, vol. 2010, no. 6, Detail | |
| KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.; BLECHA, P.; VAVŘÍK, I. Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů. monografie. monografie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2010. 336 p. ISBN: 978-80-214-3765- 4. Detail | |
| 2009 | |
| KOLOUCH, M.; NEUGEBAUER, R.; KNOFLÍČEK, R. Modellierung der Dampfung eines Gelenkes einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine. In 6. Fachtag Schwingungen in Antrieben 2009. 1. Leonberg, BRD: VDI-Berichte 2077, BRD, 2009. Detail | |
| MATĚJKA, P.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Mechatronic Backlash- Free System for Planar Positioning. In Recent Advances in Mechatronics 2008- 2009. Berlin: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2009. Detail | |
| 2008 | |
| KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; KNOFLÍČEK, R. New conception of omnidirectional mobile robot with Mecanum wheels: kinematics and dynamics modelling. In Book of Extended Abstracts - Engineering Mechanics 2008. 1. Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2008. Detail | |
| KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; KNOFLÍČEK, R. Development of a Mobile Robot with Mecanum Wheels. In Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe Adria Danube Region (RAAD 2008). 1. Ancona, Italy: Universita` Politecnica delle Marche, 2008. Detail | |
| 2007 | |
| KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; KNOFLÍČEK, R.; SINGULE, V.; SYNEK, M. Omnidirectional mobile robot with new conception using Mecanum wheels. In SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS III. Mechatronika. Brno: VUT v Brně, 2007. Detail | |
| 2006 | |
| POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R. Simulace a off- line programování robotických buněk. MM Průmyslové spektrum, 2006, vol. 2006, no. 11, Detail | |
| SINGULE, V.; KNOFLÍČEK, R.; SYNEK, M.; SZABÓ, I.; BARTOŠ, S. SIMULATION OF THE MOBILE ROBOT SYSTEM OPERATION. In Advanced Engineering Design 2006. Prague: Orgis s.r. o, 2006. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V.; SYNEK, M. Simulation Modelling of Mobile Robot with Omnidirectional Undercarriage. In SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS II. Mechatronika. Brno: VUT v Brně, 2006. Detail | |
| SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Mobile Robot Path Planing Using Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Enviroments. In Proceedings RAAD 2006. Balatonfureg: 2006. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., SZABÓ, I. Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem. Acta Mechanica Slovaca, 2006, vol. 10, no. 2-A/ 2006, Detail | |
| SYNEK, M.; SINGULE, V.; KNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I. THE CONSTRUCTION OF PLATFORM FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT. In International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006. 1. Pilsen: Západočeská universita v Plzni, 2006. Detail | |
| POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R. Workspace 5 - řešení pro simulaci průmyslových robotů. Strojárstvo/ Strojírenství, 2006, vol. 2006, no. 10, Detail | |
| KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; KNOFLÍČEK, R. Dynamic properties modeling of mobile robot undercarriage with omnidirectional wheels. In Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006. Pilsen: University of West Bohemia, 2006. Detail | |
| POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R. Simulation and Off- Line programming of robotic cells in relation to robotics education. In Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006. Pilsen: University of West Bohemia, 2006. Detail | |
| 2005 | |
| KNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I.; VYŠÍN, M. Multiprocessor Control System for Mobile Robot. In Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts. Svratka: Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno, 2005. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I.; SINGULE, V. Path Planning of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Environment. In Simulation Modelling of Mechatronics System I. 1. Brno: VUT v Brně, 2005. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; KOLÍBAL, Z.; HAMMER, M. Doprava ve výrobních systémech - mobilní robot VUTBOT 2. AT& P Journal, 2005, vol. XII, no. 2/ 2005, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; HAMPL, Š. Vlastnosti a konstrukce krytování pohyblivých částí obráběcích strojů. MM Průmyslové spektrum, 2005, vol. 15, no. 11, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Mobilní roboty pro průmyslové využití. Mobilní roboty pro průmyslové využití. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Multiprocessor control system for mobile robot. In Book of extended abstracts. Brno: VUT, 2005. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Mobilní robot jako prostředek automatické dopravy v realizovaném robotizovaném technologickém pracovišti VUT v Brně. Strojírenská technologie, 2005, vol. 10, no. 3, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Otpimisation Methods for Mobile Driving Units of Mobile Robots. In sborník Precision Machining 2005 - ICPM 2005. Vídeň, Rakousko: Vienna University of Technology, 2005. Detail | |
| 2004 | |
| KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L. Kinematika paralelních mechanismů. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, vol. 11, no. 2, Detail | |
| PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R. Kinematika paralelních mechanismů. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, vol. 11, no. 2, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. VUTBOT 2 Mobile robot Undercarriage Kinematics and Submodules of its Multiprocessor Control System. In Enginnering Mechanics 2004. Praha: Ústav Termomechaniky AV ČR, 2004. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. The Develop Results of New Type Mobile Robot. In Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering MATAR PRAHA 2004. Machine tools. Praha: CVUT Praha, Fakulta strojní, 2004. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Autonomní lokomoční robot jako prostředek automatické mezioperační dopravy. In CD ROM Zborník príspevkov ROBTEP 2004. Košice, Slovensko: TU Košice, Fakulta strojní, 2004. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2. In Nové smery vo výrobných technológiách 2004. Nové smery. Košice: TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově, 2004. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. VUTBOT 2 Mobile Robot Undercarriadge Kinematics and Submodules of its Control System. In Proceedings 13th International Workshop on Robotics in Aple-Adria- Danube Region RAAD 2004. Brno: BUT, FME, Institute of Production Machines, Systems and Robotics, 2004. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Současný stav ve vývoji mobilních robotů na ÚVSSR. In Setkání ústavů a kateder oboru výrobní stroje a robotika. setkání ústavů. Ostrava: VŠB-TU, FS, katedra robototechniky, 2004. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L. Kinematika paralelních mechanismů. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, vol. 11, no. 2, Detail | |
| 2003 | |
| SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot. In Engineering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstracts. Praha: Institute of theoretical and Applied Mechanics, 2003. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Návrh koncepce multiprocesorového řídícího systému pro autonomní mobilní robot. In Enginnering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstratcs. Praha: Institute of Thermomechanics Academy of Science of the Czech Republic Prague, editors Jiří Náprstek, Cyril Fischer, 2003. Detail | |
| VYŠÍN, M., KNOFLÍČEK, R. The HYBRID MOBILE ROBOT. In 2003 IEEE International Conference on Industrial Technology. Maribor, Slovenia: IEEE, 2003. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti. In Sborník anotací semináře Servisní robotika. VSB - TU Ostrava: VSB - TU, FS, katedra robototechniky, 2003. Detail | |
| SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Design conception of multiprocessor control system for autonomous mobile robot. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2003. Detail | |
| SZABÓ, I., SINGULE, V., KNOFLÍČEK, R. Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2. In Sborník příspěvků z celostátní konference. Brno: VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky, 2003. Detail | |
| ČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. The Partial Results on Prosthetic Aids Design at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, FME VUT in Brno. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: 2003. Detail | |
| ČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. Myoelektrická protéza ruky. In Servisní robotika. Ostrava: VŠB- TU Ostrava, 2003. Detail | |
| ČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky. In Servisní robotika. Ostrava: VŠB- TU Ostrava, 2003. Detail | |
| ČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R. Využití myoelektrických signálů při řízení biorobotických zařízení. In Acta Mechanica Slovaca. 2003. Detail | |
| VYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R. Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2. In Servisní robotika. Ostrava: TU Ostrava, 2003. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; ČERNOHOUS, I. Využití myoelektrických signálů při řízení biorobotických zařízení. Acta Mechanica Slovaca, 2003, vol. 7, no. 3, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. The Partial Results on Prosthetics Aids Design at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, FME VUT in Brno. In Proceedings Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003, International Conference Hrotovice, CZ. Brno: Institute of Mechanics of Solids, FME, BUT Brno, 2003. Detail | |
| PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R. Historie hexapodů. MM Průmyslové spektrum, 2003, no. 11, Detail | |
| 2002 | |
| KNOFLÍČEK, R.; ČERNOHOUS, I. Myoelektrické protézy ruky - současný stav a vývoj na VUT v Brně. In Sborník abstrakt 1. vydání Medi Fórum kongresu MEFA. Brno: Kongresové centrum Brno, a.s., 2002. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., MARÁK, P. Poznatky v oblasti hydrostatických ložisek. MM Průmyslové spektrum, 2002, vol. 6, no. 11, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., PLŠEK, L. Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů. In VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov. Prešov: FVT TU Košice so sídlom v Prešove, 2002. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Morální a fyzické opotřebení výrobního stroje. In VI.medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov. Prešov: FVT TU Košice, 2002. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Autonomní lokomoční robot 3. generace. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: UMT FSI VUT v Brně, 2002. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Projekt mobilního robotu VUTBOT 2. In ROBTEP 2002. Košice (SR): TU v Košicích, PLOSKON AT Presov, 2002. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., MARÁK, P. Současný stav v oblasti konstrukce hydrostatických ložisek. In VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov. Prešov: FVT TU Košice se sídlem v Prešově, 2002. Detail | |
| 2001 | |
| KNOFLÍČEK, R. Assement of Technical Level of Mobile Robots Omni- directional Wheels. In Inženýrská mechanika 2001. Brno: Ústav termomechaniky AV Praha, 2001. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Konstrukce Kráčejících mobilních robotů - 3. část. Český průmysl strojírenství, 2001, vol. 2001, no. 55, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Selection of Alternative Solutions of Robotized Workcells Using a Multicriteria Assement Method. In 10 th International Workshop on Robotics RAAD01. CD. Vídeň: Vienna University of Technology, 2001. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Assement of Technical and Economical Level of Robotized Workcells. In Proceedengs of ICPR- 16. Praha: ČVUT v Praze, 2001. Detail | |
| 2000 | |
| KNOFLÍČEK, R. The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm). In Sborník konference. Maribor: University of Maribor, 2000. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; KVAPIL, A. Konstrukce kráčejících mobilních robotů - 2. část. MM Průmyslové spektrum. Technicko- ekonomický dvouměšíčník, 2000, vol. 10, no. 12, Detail | |
| KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Edícia vedeckej a odbornej literatúry - strojnícka fakulta TU v Košiciach. Edícia vedeckej a odbornej literatúry - strojnícka fakulta TU v Košiciach. Košice: Vienala Košice, 2000. 178 p. ISBN: 80-88922-27- 5. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Mobilní roboty. Mobilní roboty. 1. Opava: Vydavatelství Márfy Slezsko, 2000. Detail | |
| KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. 1. 1. Košice: TU v Košicích - Edice vědecké a odborné literatury, 2000. 185 p. ISBN: 80-88922-27- 5. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R.; ANDRLÍK, T. Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot. In SBorník konference IM 2000. 1. Svratka: Institut termomechaniky AV ČR, 2000. Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., KOLÍBAL, Z. A Mobile Robot Control System with Neural Driving Control of a Locomotion Device and this Practical Applications One. Acta Mechanica Slovaca, vol. 4, no. 1, Detail | |
| 1998 | |
| KNOFLÍČEK, R. Monitoring stavů akumulátorového zdroje energie u lokomočních ústrojí mobilních robotů v návaznosti na strukturu elektrického vybavení. In TD 2000- DIAGON 98. Zlín, ČR: VUT v Brně, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., SINGULE, V. An Optimisation and Determination of Electromechanical Quantities for Locomotion Mechanism Units of Mobile Robots eith Electric Drives. In ZERO EMISSION VEHICLES 98. Karlovy Vary, ČR: VUT v Brně, MU v Brně, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. The Results in Construction of Mobile Robot Area at the Institute of production Machines, Systems and Robotics TU of Brno. In Robotics and Manufacturing - IASTED Conference. Banff, Canada: IASTED/ ACTA Press, Detail | |
| 1997 | |
| KNOFLÍČEK, R., SINGULE, V. Mobilní robot jako mechatronický systém. In Sborník International Conference MECHATRONICS AND ROBOTICS 9. Brno: VUT v Brně, Detail | |
| MAREK, J., KNOFLÍČEK, R. Analýza kinematických chyb pohonných jednotek robotů. In Sborník International Conference MECHATRONICS AND ROBOTICS 9. Brno: VUT v Brně, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., MAREK, J. Obráběcí centra a průmyslové roboty s paralelní kinematickou strukturou - 2. Část. Strojírenská výroba, vol. 1997, no. 1; 2, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., EHRENBERGER, Z. Autonomní mobilní roboty (AMR). In Mechatronika ´ 97. 1. Politechnika Warszawska: Politechnika Warszawska, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., SINGULE, V. Koncepce mobilního robotu jako mechatronického systému. In Mechatronics and Robotics ´ 97. 1. Brno: VUT v Brně, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Technické znalectví v oboru strojírenství a ekonomice výrobních strojů, zařízení a systémů. Soudní inženýrství, vol. 1997, no. 8, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., MAREK, J. Zjišťování vybrané provozní charakteristiky průmyslového robotu APR 40. In Sborník vědeckých prací mezinárodní konference ROBTEP 97. 4. Sekce. Prešov: TU v Košicích, Detail | |
| MAREK, J., KOLÍBAL, Z., DOKOUPIL, V., KNOFLÍČEK, R. Využití analýzy způsobilosti provozu a důsledků poruch ve strojních zařízeních. Znalectvo, vol. 1997, no. 3, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Nové formy vzdělávání na vysokých školách techického směru. Technika a trh, vol. 1997, no. 2, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Porovnání multikriteriální metody bazické s ostatními způsoby určování technického stavu strojů a strojních zařízení ve strojírenství - aneb co je správné?. Soudní inženýrství, vol. 1997, no. 8, Detail | |
| KOLÍBAL, Z., KNOFLÍČEK, R., MAREK, J. Názvosloví a pojmy ze znaleckého oboru strojírenství se zaměřením na posuzování strojů a strojních zařízení. Soudní inženýrství, vol. 8, no. 7, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Vývoj průmyslových robotů. vol. 1997, no. 1, Detail | |
| 1996 | |
| MAREK, J., KNOFLÍČEK, R. Obráběcí centra a průmyslové roboty s paralelní kinematickou strukturou - 1. Část. Strojírenská výroba, vol. 1996, no. 11; 12, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Zkušenosti ze stavby mobilních robotických systémů. In Zkušenosti ze stavby mobilních robotických systémů. Brno: 2. mez. konf. ZERO EMISSION VEHICLES, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., SINGULE, V. Zkušenosti z konstrukce a provozování autonomního lokomočního robotu VUTBOT1. In The Experiences from Design and Working of then Autonomous L. Brno: VUT Brno, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R., SINGULE, V. Zkušenosti ze stavby mobilních robotických systémů. In Sborník 2. Mezinárodní konference ZERO EMISSION VEHICLES. část 2/ 2. Brno: VUT v Brně, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Metoda morfologické analýzy ve stavbě mobilních robotů. In Sborník mezinárodního kongresu MATAR 96. sekce 3. Praha: ČVUT Praha, Fakulta strojní, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Zkušenosti se stavbou a provozem autonomního lokomočního robotu VUTBOT 1. In Sborník mezinárodního kongresu MATAR 96. sekce 3. Praha: ČVUT Praha, Fakulta strojní, Detail | |
| 1995 | |
| KNOFLÍČEK, R. Autonomní lokomoční robot VUTBOT 1. In Sborník 2. Mezinárodní konference ROBTEP 95. Prešov: TU Košice, Detail | |
| KNOFLÍČEK, R. Využití metody morfologické analýzy ve stavbě mobilních robotických systémů. In Sborník 2. Mezinárodní konference ROBTEP 95. Prešov: TU Košice, Detail | |
| 1994 | |
| SINGULE, V., KNOFLÍČEK, R. Stavba autonomního lokomočního robotu pro obslužná prostředí. In Sborník I. International Conference "ZERO EMISSION VEHICLES". Brno: VUT v Brně, Detail | |
Pokud je v údajích nesrovnalost, podívejte se do častých otázek k vizitkám.
